ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ରୋବୋଟ୍କୁ ତିନୋଟି ଭାଗ ଏବଂ ଛଅଟି ପ୍ରଣାଳୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ, ଯେଉଁଥିରୁ ତିନୋଟି ଭାଗ ହେଉଛି: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ (ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ), ସେନ୍ସିଂ ଅଂଶ (ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସୂଚନା ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ), ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶ (ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା)। ଛଅଟି ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି: ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ, ସେନ୍ସର୍ଭ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍-ପରିବେଶ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ।
(1) ଡ୍ରାଇଭ ସିଷ୍ଟମ
ରୋବୋଟ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧି ପାଇଁ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ସ୍ଥାପନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଅର୍ଥାତ୍ ଗତିର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା, ଯାହା ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍। ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କିମ୍ବା ସେମାନଙ୍କୁ ମିଶ୍ରଣ କରୁଥିବା ଏକ ବ୍ୟାପକ ସିଷ୍ଟମ୍ ହୋଇପାରେ; ଏହା ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ, ଚେନ୍, ଚକ ଟ୍ରେନ୍ ଏବଂ ହାର୍ମୋନିକ୍ ଗିଅର୍ ଭଳି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଯନ୍ତ୍ର ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭ୍ କିମ୍ବା ପରୋକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହୋଇପାରେ। ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସୀମାବଦ୍ଧତା ଯୋଗୁଁ, ବିଶେଷ ଅବସର ବ୍ୟତୀତ, ସେମାନେ ଆଉ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି ନାହିଁ। ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ବିକାଶ ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ।
(୨) ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ପ୍ରଣାଳୀ
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ପ୍ରଣାଳୀ ତିନୋଟି ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ: ଏକ ଆଧାର, ଏକ ବାହୁ ଏବଂ ଏକ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶରେ ଅନେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ, ଯାହା ଏକ ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ ଗଠନ କରିଥାଏ। ଯଦି ଆଧାରଟି ଚାଲିବା ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ, ତେବେ ଏକ ଚାଲିବା ରୋବୋଟ୍ ଗଠିତ ହୁଏ; ଯଦି ଆଧାରରେ ଚାଲିବା ଏବଂ କଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରଣାଳୀ ନଥାଏ, ତେବେ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଗଠିତ ହୁଏ। ବାହୁଟି ସାଧାରଣତଃ ଉପର ବାହୁ, ତଳ ବାହୁ ଏବଂ କଣ୍ଠକୁ ନେଇ ଗଠିତ ହୋଇଥାଏ। ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ହେଉଛି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ଯାହା ସିଧାସଳଖ କଣ୍ଠା ଉପରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ। ଏହା ଦୁଇ-ଆଙ୍ଗୁଳି କିମ୍ବା ବହୁ-ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରୀପର୍, କିମ୍ବା ଏକ ରଙ୍ଗ ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ ହୋଇପାରେ।
(3) ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ପ୍ରଣାଳୀ
ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶଗତ ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ ଅର୍ଥପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରହିଥାଏ। ସ୍ମାର୍ଟ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ରୋବୋଟର ଗତିଶୀଳତା, ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତାର ସ୍ତରକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ। ମାନବ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ପ୍ରଣାଳୀ ବାହ୍ୟ ଜଗତର ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଦକ୍ଷ। ତଥାପି, କିଛି ବିଶେଷ ସୂଚନା ପାଇଁ, ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମାନବ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ପ୍ରଣାଳୀ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ।
(୪) ରୋବୋଟ୍-ପରିବେଶପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ
ରୋବୋଟ୍-ପରିବେଶ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ବାହ୍ୟ ପରିବେଶରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟକୁ ଅନୁଭବ କରେ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ୟୁନିଟ୍ରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଏ, ଯେପରିକି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ୟୁନିଟ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ୟୁନିଟ୍, ଆସେମ୍ବଲି ୟୁନିଟ୍, ଇତ୍ୟାଦି। ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ, ଏକାଧିକ ରୋବୋଟ୍, ଏକାଧିକ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଉପକରଣ, ଏକାଧିକ ଅଂଶ ସଂରକ୍ଷଣ ଉପକରଣ, ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ୟୁନିଟ୍ରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
(୫) ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ
ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଣାଳୀ ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ଅପରେଟରକୁ ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଏବଂ ରୋବୋଟ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କମ୍ପ୍ୟୁଟରର ମାନକ ଟର୍ମିନାଲ, କମାଣ୍ଡ କନସୋଲ, ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ବୋର୍ଡ, ବିପଦ ସଙ୍କେତ ଆଲାର୍ମ, ଇତ୍ୟାଦି। ଏହି ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇପାରେ: ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଆଯାଇଥିବା ଉପକରଣ ଏବଂ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ଉପକରଣ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଏବଂ ସେନ୍ସରରୁ ମିଳୁଥିବା ସିଗନାଲ ଅନୁଯାୟୀ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଗତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ। ଯଦି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ସୂଚନା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ନାହିଁ, ତେବେ ଏହା ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ; ଯଦି ଏଥିରେ ସୂଚନା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି, ତେବେ ଏହା ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି ଅନୁସାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଅନୁକୂଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗତିର ରୂପ ଅନୁସାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ବିନ୍ଦୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପ୍ରପଥଗାମୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର-୧୫-୨୦୨୨
