ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ଅନୁଯାୟୀ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ମଲ୍ଟି-ଯୁଗ୍ମ ରୋବଟ୍, ପ୍ଲାନାର୍ ମଲ୍ଟି-ଯୁଗ୍ମ (SCARA) ରୋବଟ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍, ଆୟତାକାର କୋର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବଟ୍, ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
1. ଆର୍ଟିକିଲ୍ରୋବଟ୍
ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ |（ମଲ୍ଟି-ମିଳିତ ରୋବଟ୍ industrial ହେଉଛି ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ଏହାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ମନୁଷ୍ୟର ବାହୁ ସହିତ ସମାନ |ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ମୋଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା ଆଧାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |ବାହୁରେ ଥିବା ଲିଙ୍କଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠିର ସଂଖ୍ୟା ଦୁଇରୁ ଦଶ ଗଣ୍ଠି ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଅତିରିକ୍ତ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ପରସ୍ପର ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ କିମ୍ବା ଅର୍ବୋଗୋନାଲ୍ ହୋଇପାରେ |ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଡିଜାଇନ୍ ଅନେକ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଅତି ଛୋଟ ପାଦଚିହ୍ନ |
2.SCARA ରୋବଟ୍ |
SCARA ରୋବଟ୍ର ଏକ ବୃତ୍ତାକାର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଅଛି ଯାହା ଦୁଇଟି ସମାନ୍ତରାଳ ଗଣ୍ଠିକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ଏକ ମନୋନୀତ ବିମାନରେ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ ସ୍ଥିତ ହୋଇଛି ଏବଂ ବାହୁ ଉପରେ ସ୍ଥାପିତ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଗତି କରେ |SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ଲାଟେରାଲ୍ ଗତିରେ ବିଶେଷଜ୍ଞ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତ assembly ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିପାରିବ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ଏବଂ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଏକୀକରଣ କରିବା ସହଜ ଅଟେ |
3. ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ |
ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍କୁ ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ଲିଙ୍କ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ କାରଣ ଏହା ଏକ ସାଧାରଣ ଆଧାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ସମାନ୍ତରାଳ ମିଳିତ ଲିଙ୍କ୍ ଗଠିତ |ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର ଉପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେତୁ, ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରର ପୋଜିସନ୍ ଏହାର ବାହୁ ଦ୍ୱାରା ସହଜରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଅପରେସନ୍ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗୋବର ଆକୃତିର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଛି |ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ fast ଦ୍ରୁତ ପିକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାନ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଧରିବା, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
4. କାର୍ଟେସିଆନ୍, ଗାଣ୍ଟ୍ରି, ର line ଖ୍ୟ ରୋବଟ୍ |
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍, ଯାହାକି ର line ଖ୍ୟ ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଏହାର ଏକ ଆୟତକାର ଗଠନ ଅଛି |ଏହି ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ତିନୋଟି ପ୍ରିଜାମେଟିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଅଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ତିନୋଟି ଭୂଲମ୍ବ ଅକ୍ଷ (X, Y, ଏବଂ Z) ଉପରେ ସ୍ଲାଇଡ୍ କରି ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ସେମାନେ ହୁଏତ ହାତଗୋଡ ସଂଲଗ୍ନ କରିଥିବେ |ଅଧିକାଂଶ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗରେ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ କାରଣ ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବିନ୍ୟାସନରେ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ଭାରୀ ବସ୍ତୁକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |
5. ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ରୋବଟ୍ |
ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପ୍ରକାର ରୋବଟଗୁଡିକର ମୂଳରେ ଅତି କମରେ ଗୋଟିଏ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକାରୀ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଲିଙ୍କଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ଅତି କମରେ ଗୋଟିଏ ପ୍ରିଜାମେଟିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଅଛି |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଏକ ପିଭଟ୍ ଏବଂ ଏକ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ଯୋଗ୍ୟ ବାହୁ ସହିତ ଏକ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଛି ଯାହା ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡ୍ ହୋଇପାରେ |ତେଣୁ, ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ସଂରଚନାର ଏକ ରୋବଟ୍ ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ସହିତ ଏକ ଭୂଲମ୍ବ ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରେ |ବାହୁର ଶେଷରେ ଥିବା କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ଗତି ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହରାଇବା ବିନା କଠିନ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଏନଭଲ୍ସକୁ ପହଞ୍ଚାଇବାରେ ସକ୍ଷମ କରେ |ଏହା ମୁଖ୍ୟତ materials ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବାର ସରଳ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ |
6. ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ |
ସହଭାଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ହେଉଛି ରୋବଟଗୁଡିକ ଯାହାକି ଅଂଶୀଦାର ସ୍ଥାନରେ ମାନବଙ୍କ ସହ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ନିକଟସ୍ଥ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପରିକଳ୍ପିତ |ପାରମ୍ପରିକ industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିପରୀତରେ, ଯାହାକୁ ମାନବ ଯୋଗାଯୋଗରୁ ଅଲଗା କରି ସ୍ୱୟଂକ୍ରିୟ ଏବଂ ନିରାପଦରେ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |କୋବଟ୍ ନିରାପତ୍ତା ହାଲୁକା ନିର୍ମାଣ ସାମଗ୍ରୀ, ଗୋଲାକାର ଧାର, ଏବଂ ଗତି କିମ୍ବା ବଳ ସୀମା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିପାରେ |ଭଲ ସହଯୋଗୀ ଆଚରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସୁରକ୍ଷା ମଧ୍ୟ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |ସହଯୋଗୀ ସେବା ରୋବଟଗୁଡିକ ସର୍ବସାଧାରଣ ସ୍ଥାନରେ ସୂଚନା ରୋବଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରନ୍ତି;ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ରୋବଟ୍ ଯାହା କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଭିଜନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ରୋବଟ୍ ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ବିଲ୍ଡିଂରେ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ କରିଥାଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଯେପରିକି ସୁରକ୍ଷିତ ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ପରିସୀମା |ସହଯୋଗୀ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ପୁନରାବୃତ୍ତି, ଅଣ-ଏର୍ଗୋନୋମିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଭାରୀ ଅଂଶ ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା, ମେସିନ୍ ଫିଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ତିମ ସମାବେଶ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନ -11-2023 |
