ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ଅନୁସାରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ମଲ୍ଟି-ଜଏଣ୍ଟ ରୋବୋଟ, ପ୍ଲାନାର ମଲ୍ଟି-ଜଏଣ୍ଟ (SCARA) ରୋବୋଟ, ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ, ଆୟତାକାର କୋଅର୍ଡିନେଟ ରୋବୋଟ, ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ ରୋବୋଟ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ।
୧. ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ
ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍(ବହୁ-ସଂଯୁକ୍ତ ରୋବୋଟ୍) ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଏହାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ମାନବ ବାହୁ ସହିତ ସମାନ। ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ବେସ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ। ବାହୁରେ ଥିବା ଲିଙ୍କଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ସଂଖ୍ୟା ଦୁଇରୁ ଦଶ ସନ୍ଧି ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ସ୍ୱାଧୀନତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ ପରସ୍ପର ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ କିମ୍ବା ଅର୍ଥୋଗୋନାଲ ହୋଇପାରେ। ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଡିଜାଇନ୍ ବହୁତ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଅତି ଛୋଟ ପାଦଚିହ୍ନ।
2.SCARA ରୋବୋଟ୍
SCARA ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ବୃତ୍ତାକାର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଅଛି ଯେଉଁଥିରେ ଦୁଇଟି ସମାନ୍ତରାଳ ସନ୍ଧି ରହିଥାଏ ଯାହା ଏକ ମନୋନୀତ ସମତଳରେ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ ଏବଂ ବାହୁରେ ସ୍ଥାପିତ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଘୁଞ୍ଚେ। SCARA ରୋବୋଟ୍ ପାର୍ଶ୍ଵ ଗତିରେ ବିଶେଷଜ୍ଞ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତଃ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। SCARA ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ଏବଂ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ ତୁଳନାରେ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଗତି କରିପାରିବେ ଏବଂ ସଂଯୋଜିତ ହେବା ସହଜ।
୩. ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ
ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟକୁ ସମାନ୍ତରାଳ ଲିଙ୍କ ରୋବୋଟ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ କାରଣ ଏଥିରେ ଏକ ସାଧାରଣ ଆଧାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୁକ୍ତ ଲିଙ୍କ ଥାଏ। ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିର ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେତୁ, ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରର ସ୍ଥିତି ଏହାର ବାହୁ ଦ୍ୱାରା ସହଜରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଗମ୍ବୁଜ ଆକାରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଛି। ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଦ୍ରୁତ ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
୪.କାର୍ଟେସିଆନ୍, ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି, ରେଖୀୟ ରୋବୋଟ୍
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍, ଯାହାକୁ ରେଖୀୟ ରୋବୋଟ୍ କିମ୍ବା ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସେମାନଙ୍କର ଏକ ଆୟତାକାର ଗଠନ ଅଛି। ଏହି ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ତିନୋଟି ପ୍ରିଜିମାଟିକ୍ ସନ୍ଧି ଅଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ତିନୋଟି ଭୂଲମ୍ବ ଅକ୍ଷ (X, Y, ଏବଂ Z) ଉପରେ ସ୍ଲାଇଡ୍ କରି ରେଖୀୟ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରେ। ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର କଣ୍ଠା ମଧ୍ୟ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇପାରେ। କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ ଅଧିକାଂଶ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ କାରଣ ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବିନ୍ୟାସରେ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ସହିତ ଭାରୀ ବସ୍ତୁକୁ ସହ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି।
୫.ନଳାକାର ରୋବୋଟ୍
ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ମୂଳ ଭାଗରେ ଅତି କମରେ ଗୋଟିଏ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଲିଙ୍କଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ଅତି କମରେ ଗୋଟିଏ ପ୍ରିଜିମାଟିକ୍ ସନ୍ଧି ଥାଏ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ପିଭଟ୍ ଏବଂ ଏକ ପ୍ରତ୍ୟାହାରଯୋଗ୍ୟ ବାହୁ ସହିତ ଏକ ନଳାକାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଛି ଯାହା ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡ୍ କରିପାରିବ। ତେଣୁ, ନଳାକାର ଗଠନର ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ରେଖୀୟ ଗତି ସହିତ ଏକ ଭୂଲମ୍ବ ଅକ୍ଷ ଚାରିପାଖରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରେ। ହାତର ଶେଷରେ ଥିବା କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଗତି ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି କ୍ଷତି ବିନା କଡ଼ା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଏନଭେଲ୍ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ରଖିବାର ସରଳ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ।
୬. ସମବାୟ ରୋବୋଟ୍
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ସେୟାର ସ୍ଥାନରେ ମଣିଷ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ନିକଟରେ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ରୋବୋଟ୍। ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଯାହାକୁ ମାନବ ସମ୍ପର୍କରୁ ପୃଥକ କରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। କୋବୋଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ହାଲୁକା ନିର୍ମାଣ ସାମଗ୍ରୀ, ଗୋଲାକାର ଧାର ଏବଂ ଗତି କିମ୍ବା ବଳ ସୀମା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିପାରେ। ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଭଲ ସହଯୋଗୀ ଆଚରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ। ସହଯୋଗୀ ସେବା ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଯେଉଁଥିରେ ସାର୍ବଜନୀନ ସ୍ଥାନରେ ସୂଚନା ରୋବୋଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ; ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା କୋଠାଗୁଡ଼ିକରେ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଯାଞ୍ଚ ରୋବୋଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିବହନ କରେ, ଯାହାକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ପରିଧି ପାଟ୍ରୋଲ୍ କରିବା ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ସହଯୋଗୀ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ, ଅଣ-ଏର୍ଗୋନୋମିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଭାରୀ ଅଂଶ ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା, ମେସିନ୍ ଫିଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ତିମ ସମାବେଶ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୧୧-୨୦୨୩
