କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଯେଉଁମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଛନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନର ଲେଆଉଟ୍ ଆଡକୁ ମୁହାଁଇଛନ୍ତି। ତଥାପି, କିଛି କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ, ନୂତନ ମୂଲ୍ୟଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ, ଏବଂ ଏହି ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଆର୍ଥିକ ଚାପ ବହୁତ ଅଧିକ। ଅନେକ କମ୍ପାନୀ ବଡ଼ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ପରି ଭଲ ପାଣ୍ଠି ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନୁହେଁ। ଅନେକ ଛୋଟ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ କେବଳ କିଛି କିମ୍ବା ଗୋଟିଏ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଥିବା ମଜୁରୀ ସହିତ, ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ ହେବ। ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ନୂତନ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଶୂନ୍ୟସ୍ଥାନ ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ସିଧାସଳଖ ମୂଲ୍ୟକୁ ଅଧା କିମ୍ବା ଆହୁରି କମ କରିପାରିବ, ଯାହା କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ଶିଳ୍ପ ଅପଗ୍ରେଡିଂ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ।
ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ସାଧାରଣତଃ ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରକୁ ନେଇ ଗଠିତ। ଦ୍ୱିତୀୟ-ହ୍ୟାଣ୍ଡ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ରୋବୋଟ୍ ବଡିକୁ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହାର ସର୍ତ୍ତାବଳୀ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଚୟନ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରକୁ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରିବେଶ ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଏ।
ରୋବୋଟ୍ ବଡିର ଚୟନ ପାଇଁ, ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା, ପେଲୋଡ୍, କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଏବଂ ଶରୀର ଓଜନ।
01
ପେଲୋଡ୍
ପେଲୋଡ୍ ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍ ତାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ବାଧିକ ଭାର ବହନ କରିପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏହା 3Kg ରୁ 1300Kg ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇଥାଏ।
ଯଦି ଆପଣ ଚାହାଁନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ୱର୍କପିସ୍କୁ ଗୋଟିଏ ଷ୍ଟେସନ୍ରୁ ଅନ୍ୟ ଷ୍ଟେସନ୍କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରୁ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଭାରରେ ୱର୍କପିସ୍ର ଓଜନ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଗ୍ରିପରର ଓଜନ ଯୋଡିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପଡିବ।
ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ଥିବା ଆଉ ଏକ ବିଶେଷ ଜିନିଷ ହେଉଛି ରୋବୋଟର ଲୋଡ୍ କର୍ଭ। ସ୍ପେସ୍ ରେଞ୍ଜର ବିଭିନ୍ନ ଦୂରତାରେ ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଭିନ୍ନ ହେବ।
02
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଶିଳ୍ପ
ଆପଣ କିଣିବାକୁ ଚାହୁଁଥିବା ରୋବୋଟ୍ ବାଛିବା ସମୟରେ ପ୍ରଥମ ସର୍ତ୍ତ ହେଉଛି ଆପଣଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ କେଉଁଠାରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବ।
ଯଦି ଆପଣ କେବଳ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ପିକ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ପ୍ଲେସ୍ ରୋବୋଟ୍ ଚାହୁଁଛନ୍ତି, ତେବେ ସ୍କାରା ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ। ଯଦି ଆପଣ ଛୋଟ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ରଖିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି, ତେବେ ଡେଲ୍ଟା ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ। ଯଦି ଆପଣ ଚାହୁଁଛନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟ୍ କର୍ମୀଙ୍କ ପାଖରେ କାମ କରୁ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବାଛିବା ଉଚିତ।
03
ସର୍ବାଧିକ ଗତି ପରିସର
ଟାର୍ଗେଟ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ସମୟରେ, ରୋବୋଟ୍ କେତେ ସର୍ବାଧିକ ଦୂରତାରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ପଡିବ ତାହା ବୁଝିବା ଉଚିତ। ଏକ ରୋବୋଟ୍ ବାଛିବା କେବଳ ଏହାର ପେଲୋଡ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ ନୁହେଁ - ଏହା କେତେ ଦୂରତାରେ ପହଞ୍ଚିବ ତାହା ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ।
ପ୍ରତ୍ୟେକ କମ୍ପାନୀ ସମ୍ପୃକ୍ତ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଗତି ଚିତ୍ରର ଏକ ପରିସର ପ୍ରଦାନ କରିବ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ। ରୋବୋଟ୍ର ଗତିର ଭୂସମାନ୍ତର ପରିସର, ରୋବୋଟ୍ ପାଖରେ ଏବଂ ପଛରେ ଥିବା ଅଣ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟର ସର୍ବାଧିକ ଭୂଲମ୍ବ ଉଚ୍ଚତା ରୋବୋଟ ପହଞ୍ଚିପାରିବା ସର୍ବନିମ୍ନ ବିନ୍ଦୁ (ସାଧାରଣତଃ ରୋବୋଟ ବେସ୍ ତଳେ) ଠାରୁ କଣ୍ଠା ପହଞ୍ଚିପାରିବା ସର୍ବାଧିକ ଉଚ୍ଚତା (Y) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମାପ କରାଯାଏ। ସର୍ବାଧିକ ଭୂସମାନ୍ତର ପହଞ୍ଚିବା ହେଉଛି ରୋବୋଟ ବେସ୍ ର କେନ୍ଦ୍ରରୁ କଣ୍ଠା ଆନୁଭୂମିକ ଭାବରେ ପହଞ୍ଚିପାରୁଥିବା ସବୁଠାରୁ ଦୂର ବିନ୍ଦୁର କେନ୍ଦ୍ର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତା (X)।
04
କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି
ଏହି ପାରାମିଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ। ପ୍ରକୃତରେ, ଏହା କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଚକ୍ର ସମୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପତ୍ରରେ ରୋବୋଟ୍ ମଡେଲର ସର୍ବାଧିକ ଗତି ତାଲିକାଭୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି, କିନ୍ତୁ ଆମେ ଜାଣିବା ଉଚିତ ଯେ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି 0 ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ମଧ୍ୟରେ ହେବ, ଗୋଟିଏ ବିନ୍ଦୁରୁ ଅନ୍ୟ ବିନ୍ଦୁକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ।
ଏହି ପାରାମିଟରର ଏକକ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଡିଗ୍ରୀ ହୋଇଥାଏ। କିଛି ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତା ରୋବୋଟର ସର୍ବାଧିକ ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ ମଧ୍ୟ ସୂଚିତ କରନ୍ତି।
05
ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର
ଏହା ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଉପରେ ମଧ୍ୟ ନିର୍ଭର କରେ। ଖାଦ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦ, ପରୀକ୍ଷାଗାର ଉପକରଣ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଜ୍ୱଳନଶୀଳ ପରିବେଶରେ କାମ କରୁଥିବା ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ।
ଏହା ଏକ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ମାନଦଣ୍ଡ, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତରକୁ ପୃଥକ କରିବା କିମ୍ବା ସ୍ଥାନୀୟ ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ବାଛିବା ଆବଶ୍ୟକ। କିଛି ନିର୍ମାତା ରୋବୋଟ୍ କାମ କରୁଥିବା ପରିବେଶ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସମାନ ମଡେଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି।
06
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ (ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା)
ଏକ ରୋବୋଟରେ ଥିବା ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ଏହାର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଯଦି ଆପଣ କେବଳ ସରଳ ପ୍ରୟୋଗ କରୁଛନ୍ତି, ଯେପରିକି କନଭେୟର ମଧ୍ୟରେ ଅଂଶ ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା, ତେବେ ଏକ 4-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଯଥେଷ୍ଟ। ଯଦି ରୋବୋଟ୍କୁ ଏକ ଛୋଟ ସ୍ଥାନରେ କାମ କରିବାକୁ ପଡିବ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ ମୋଡ଼ିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ତେବେ 6-ଅକ୍ଷ କିମ୍ବା 7-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ।
ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ସାଧାରଣତଃ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହା ମନେ ରଖିବା ଉଚିତ ଯେ ଅଧିକ ଅକ୍ଷ କେବଳ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ନୁହେଁ।
ପ୍ରକୃତରେ, ଯଦି ଆପଣ ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚାହାଁନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଅଧିକ ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ। ତଥାପି, ଅଧିକ ଅକ୍ଷ ରଖିବାର କିଛି ଅସୁବିଧା ଅଛି। ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ର କେବଳ 4ଟି ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ବାକି 2ଟି ଅକ୍ଷକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ପଡିବ।
07
ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା
ଏହି ପାରାମିଟରର ପସନ୍ଦ ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ ରୋବୋଟ୍ ସମାନ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବାର ସଠିକତା/ପାର୍ଥକ୍ୟ। ସାଧାରଣତଃ, ରୋବୋଟ୍ 0.5 ମିମି କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ହାସଲ କରିପାରିବ।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ରୋବୋଟ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ରିପିଟେବିଲିଟି ସହିତ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ନହୁଏ, ତେବେ ରୋବୋଟ୍ର ରିପିଟେବିଲିଟି ଏତେ ଅଧିକ ନ ହୋଇପାରେ। 2D ଦୃଶ୍ୟରେ ସାଧାରଣତଃ "±" ଭାବରେ ସ୍ପଷ୍ଟତା ପ୍ରକାଶ କରାଯାଏ। ପ୍ରକୃତରେ, ରୋବୋଟ୍ ରେଖୀୟ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଏହା ସହନଶୀଳତା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ମଧ୍ୟରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ହୋଇପାରେ।
08 ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଏବଂ ସେବା
ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଦ୍ୱିତୀୟ-ହ୍ୟାଣ୍ଡ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାଛିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ସେହି ସମୟରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମଧ୍ୟ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସଙ୍ଗ। ଦ୍ୱିତୀୟ-ହ୍ୟାଣ୍ଡ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କେବଳ ଏକ ରୋବୋଟ୍ କ୍ରୟ ନୁହେଁ, ବରଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାଧାନ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ତାଲିମ, ରୋବୋଟ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଭଳି ସେବାର ଏକ କ୍ରମ ପ୍ରଦାନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ଯଦି ଆପଣ ବାଛିଥିବା ଯୋଗାଣକାରୀ ୱାରେଣ୍ଟି ଯୋଜନା କିମ୍ବା ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ତେବେ ଆପଣ କିଣୁଥିବା ରୋବୋଟ୍ ସମ୍ଭବତଃ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହୋଇଯିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୧୬-୨୦୨୪
