ସେକେଣ୍ଡ ହ୍ୟାଣ୍ଡ ରୋବଟ କିଣିବା ସମୟରେ ଆପଣ କ’ଣ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍ |

କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକ ପାଇଁ ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଉନ୍ନୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଛି, ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନର ଲେଆଉଟ୍ ଆଡକୁ ଯାଉଛନ୍ତି | ତଥାପି, କେତେକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଧରଣର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ନୂତନ ମୂଲ୍ୟ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ବହୁତ ଅଧିକ, ଏବଂ ଏହି ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକ ଉପରେ ଆର୍ଥିକ ଚାପ ବହୁତ ବଡ | ଅନେକ କମ୍ପାନୀ ବୃହତ କମ୍ପାନୀ ପରି ସୁ-ଅନୁଦାନପ୍ରାପ୍ତ ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନୁହଁନ୍ତି | ଅନେକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଧରଣର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକ କେବଳ ଅଳ୍ପ କିମ୍ବା ଗୋଟିଏ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ଏବଂ ବେତନ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ ହେବ | ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ କେବଳ ନୂତନ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଫାଙ୍କା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ଏହାର ମୂଲ୍ୟକୁ ଅଧା କିମ୍ବା ଏପରିକି କମ୍ ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଯାହା କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଧରଣର ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ଶିଳ୍ପ ଉନ୍ନୟନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ |
ଦ୍ୱିତୀୟ ହାତ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ସାଧାରଣତ rob ରୋବଟ୍ ବଡି ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଗଠିତ | ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ରୋବଟ୍ ବଡି ସାଧାରଣତ the ବ୍ୟବହାର ଅବସ୍ଥାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ମନୋନୀତ ହୁଏ ଏବଂ ଶେଷ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରିବେଶ ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୁଏ |

ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ଚୟନ ପାଇଁ, ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ହେଉଛି ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା, ପେଲୋଡ୍, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଏବଂ ଶରୀରର ଓଜନ |

01

ପେଲୋଡ୍ |

ପେଲୋଡ୍ ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଭାର ଯାହା ରୋବଟ୍ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ବହନ କରିପାରିବ | ଏହା 3Kg ରୁ 1300Kg ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ |

ଯଦି ଆପଣ ଚାହୁଁଛନ୍ତି ଯେ ରୋବଟ୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ୱାର୍କସିପ୍ କୁ ଗୋଟିଏ ଷ୍ଟେସନରୁ ଅନ୍ୟ ଷ୍ଟେସନକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଓଜନ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପରର ଓଜନକୁ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାରରେ ଯୋଡିବାକୁ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଧ୍ୟାନ ଦେବା ପାଇଁ ଆଉ ଏକ ବିଶେଷ କଥା ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ଲୋଡ୍ ବକ୍ର | ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ସ୍ପେସ୍ ପରିସରର ବିଭିନ୍ନ ଦୂରତାରେ ଭିନ୍ନ ହେବ |

02

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଶିଳ୍ପ |

ଯେଉଁଠାରେ ତୁମର ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର ହେବ ପ୍ରଥମ ସର୍ତ୍ତ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ତୁମେ କିଣିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ରୋବଟ୍ ପ୍ରକାର ବାଛିବ |

ଯଦି ଆପଣ କେବଳ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ପିକ୍ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସ୍ଥାନିତ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି, ସ୍କାରା ରୋବଟ୍ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ | ଯଦି ତୁମେ ଶୀଘ୍ର ଛୋଟ ଜିନିଷ ରଖିବାକୁ ଚାହୁଁଛ, ଡେଲଟା ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ | ଯଦି ଆପଣ ଚାହୁଁଛନ୍ତି ଯେ ରୋବଟ୍ ଶ୍ରମିକଙ୍କ ପାଖରେ କାମ କରନ୍ତୁ, ତେବେ ଆପଣ ଏକ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା ଉଚିତ୍ |

03

ଗତିର ସର୍ବାଧିକ ପରିସର |

ଟାର୍ଗେଟ୍ ପ୍ରୟୋଗର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବାବେଳେ, ଆପଣ ରୋବଟ୍ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସର୍ବାଧିକ ଦୂରତା ବୁ understand ିବା ଉଚିତ୍ | ଏକ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା କେବଳ ଏହାର ପେଲୋଡ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ ନୁହେଁ - ଏହା ସଠିକ୍ ଦୂରତାକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ |

ପ୍ରତ୍ୟେକ କମ୍ପାନୀ ସଂପୃକ୍ତ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗତି ଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିବେ, ଯାହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନୁହେଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | ରୋବଟ୍ର ଗତିର ଭୂସମାନ୍ତର ପରିସର, ରୋବଟ୍ ନିକଟରେ ଏବଂ ପଛରେ ଅଣ-କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ |

ରୋବଟ୍ର ସର୍ବାଧିକ ଭୂଲମ୍ବ ଉଚ୍ଚତା ରୋବଟ୍ ସର୍ବନିମ୍ନ ପଏଣ୍ଟରୁ (ସାଧାରଣତ the ରୋବଟ୍ ବେସ୍ ତଳେ) ହାତଗୋଡ (Y) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ | ସର୍ବାଧିକ ଭୂସମାନ୍ତର ପହଞ୍ଚିବା ହେଉଛି ରୋବଟ୍ ବେସର ମଧ୍ୟଭାଗରୁ ଦୂରତ୍ୱର ମଧ୍ୟଭାଗ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହାତଗୋଡ ଭୂସମାନ୍ତର (X) ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |

04

କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି

ଏହି ପାରାମିଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପଭୋକ୍ତା ସହିତ ନିବିଡ ଭାବରେ ଜଡିତ | ବାସ୍ତବରେ, ଏହା ଅପରେସନ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଚକ୍ର ସମୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ ସିଟ୍ ରୋବଟ୍ ମଡେଲର ସର୍ବାଧିକ ଗତି ତାଲିକାଭୁକ୍ତ କରେ, କିନ୍ତୁ ଆମେ ଜାଣିବା ଉଚିତ ଯେ ପ୍ରକୃତ ବିନ୍ଦୁ ଗତି 0 ରୁ ସର୍ବାଧିକ ବେଗ ମଧ୍ୟରେ ରହିବ, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସକୁ ଗୋଟିଏ ପଏଣ୍ଟରୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ |

ଏହି ପାରାମିଟରର ଏକକ ସାଧାରଣତ second ସେକେଣ୍ଡରେ ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ | କେତେକ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା ମଧ୍ୟ ରୋବଟ୍ର ସର୍ବାଧିକ ତ୍ୱରଣକୁ ସୂଚିତ କରନ୍ତି |

05

ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର

ଏହା ମଧ୍ୟ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ଖାଦ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦ, ଲାବୋରେଟୋରୀ ଉପକରଣ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଜ୍ୱଳନ୍ତ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |

ଏହା ଏକ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ମାନକ, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତରକୁ ପୃଥକ କରିବା କିମ୍ବା ସ୍ଥାନୀୟ ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ବାଛିବା ଆବଶ୍ୟକ | ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପରିବେଶ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି କିଛି ନିର୍ମାତା ସମାନ ମଡେଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |

06

ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ (କୁମ୍ଭ ସଂଖ୍ୟା)

ଏକ ରୋବଟରେ ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ଏହାର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | ଯଦି ଆପଣ କେବଳ ସରଳ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ କରୁଛନ୍ତି, ଯେପରିକି କନଭେୟର ମଧ୍ୟରେ ଅଂଶ ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା, ଏକ 4-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଯଥେଷ୍ଟ | ଯଦି ରୋବଟ୍ ଏକ ଛୋଟ ଜାଗାରେ କାମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ମୋଡ଼ିବା ଏବଂ ମୋଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେବେ 6-ଅକ୍ଷ କିମ୍ବା 7-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ |

କୁମ୍ଭ ସଂଖ୍ୟା ସାଧାରଣତ the ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ଏହା ମନେ ରଖିବା ଉଚିତ ଯେ ଅଧିକ ଅକ୍ଷ କେବଳ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ନୁହେଁ |

ବାସ୍ତବରେ, ଯଦି ଆପଣ ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚାହାଁନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଅଧିକ ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ | ତଥାପି, ଅଧିକ କୁରା having ଼ି ହେବାର ଅସୁବିଧା ଅଛି | ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ କେବଳ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର 4 ଟି ଅକ୍ଷ ଦରକାର, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ବାକି 2 ଅକ୍ଷକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ପଡିବ |

07

ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ |

ଏହି ପାରାମିଟରର ପସନ୍ଦ ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ ସମାନ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚୁଥିବା ରୋବଟ୍ର ସଠିକତା / ପାର୍ଥକ୍ୟ | ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ରୋବଟ୍ mm.mm ମିମିରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ହାସଲ କରିପାରିବ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ରୋବଟ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ଆପଣଙ୍କୁ ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସହିତ ଏକ ରୋବଟ୍ ଦରକାର | ଯଦି ପ୍ରୟୋଗ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ରୋବଟ୍ର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସେତେ ଅଧିକ ହୋଇନପାରେ | ସଠିକତା ସାଧାରଣତ 2 2D ଦୃଶ୍ୟରେ “±” ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ | ବାସ୍ତବରେ, ଯେହେତୁ ରୋବଟ୍ ର ar ଖ୍ୟ ନୁହେଁ, ଏହା ସହନଶୀଳତା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଯେକ anywhere ଣସି ସ୍ଥାନରେ ହୋଇପାରେ |
08 ବିକ୍ରୟ ଏବଂ ସେବା ପରେ |

ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଏଥି ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମଧ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସଙ୍ଗ | ସେକେଣ୍ଡ ହ୍ୟାଣ୍ଡ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର କେବଳ ରୋବଟ୍ର ସରଳ କ୍ରୟ ନୁହେଁ, ବରଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାଧାନ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଟ୍ରେନିଂ, ରୋବଟ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ମରାମତି ଭଳି ଅନେକ ସେବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଯଦି ଆପଣ ବାଛିଥିବା ଯୋଗାଣକାରୀ ୱାରେଣ୍ଟି ଯୋଜନା କିମ୍ବା ବ technical ଷୟିକ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ତେବେ ଆପଣ କିଣୁଥିବା ରୋବଟ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ହୋଇପାରେ |