ବର୍ତ୍ତମାନ, ଅନେକ ଅଛନ୍ତିରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରବଜାରରେ। ଅନେକ ବନ୍ଧୁ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ସମାନ ଧାରଣା କି ନାହିଁ ତାହା ପାର୍ଥକ୍ୟ କରିପାରିବେ ନାହିଁ। ଆଜି, ସମ୍ପାଦକ ସମସ୍ତଙ୍କୁ ଏହା ବୁଝାଇବେ। ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ହେଉଛି ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କିମ୍ବା ମାନୁଆଲୀ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରେ; ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ଏବଂ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ରୂପ ମଧ୍ୟ ଅଛି। ତେଣୁ ଯଦିଓ ଦୁଇଟିର ଅର୍ଥ ଭିନ୍ନ, ସେମାନେ ଓଭରଲାପ୍ କରୁଥିବା ବିଷୟବସ୍ତୁକୁ ବୁଝାନ୍ତି। ତେଣୁ ସରଳ ଭାଷାରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଅନେକ ରୂପ ଅଛି, ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ।
>>>>ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ହେଉଛି "ଏକ ସ୍ଥିର କିମ୍ବା ଚଳମାନ ମେସିନ୍, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ ପରସ୍ପର ସହିତ ଜଡିତ କିମ୍ବା ଆପେକ୍ଷିକ ଭାବରେ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ଗଠିତ, ଯାହା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା କିମ୍ବା ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ (ଅକ୍ଷ) ପାଇଁ ସକ୍ଷମ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ପଦ୍ଧତି ମୁଖ୍ୟତଃ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ସହିତ ରେଖୀୟ ଗତି କରିବା।"
>>>> ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ISO 8373 ପରିଭାଷା ଅନୁସାରେ, ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ମେସିନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାମ କରେ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ମେସିନ୍ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିଜସ୍ୱ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହା ମାନବ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଚାଲିପାରିବ। ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତୁତ ନୀତି ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। >>>> ରୋବଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଅଟେ, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ, ଔଷଧ ଏବଂ ଏପରିକି ସାମରିକ ଏବଂ ମହାକାଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚାରି-ଅକ୍ଷ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ, ଛଅ-ଅକ୍ଷ, ବହୁ-ଅକ୍ଷ, 3D/2D ରୋବଟ୍, ସ୍ୱାଧୀନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ଇତ୍ୟାଦିରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ଯଦିଓ ଅନେକ ପ୍ରକାର ଅଛି, ସେମାନଙ୍କର ଗୋଟିଏ ସମାନତା ଅଛି: ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ତ୍ରି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ (କିମ୍ବା ଦୁଇ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍) ସ୍ଥାନରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବିନ୍ଦୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ। ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଯେ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ମଣିଷ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରନ୍ତି ନାହିଁ, ବରଂ ମଣିଷ ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ କରିପାରିବେ, ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନୀତି ଅନୁସାରେ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ। ଭବିଷ୍ୟତରେ, ରୋବୋଟ୍ ମଣିଷ କାମକୁ ଅଧିକ ସହାୟତା କରିବେ କିମ୍ବା ବଦଳାଇବେ, ବିଶେଷକରି କିଛି ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାମ, ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ କାମ, ଇତ୍ୟାଦି।
ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ: ଶିଳ୍ପ ଜଗତରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏଥିରେ ଥିବା ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଟାଣ୍ଡେମ୍ ଗଠନ। ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ କ୍ରମିକ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ଗଠନରେ ବିଭକ୍ତ: ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ (PM) ଅଧିକାଂଶ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ଏବଂ ବଡ଼ ସ୍ଥାନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବିଶେଷ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା, ପରିଚାଳନା, ସିମୁଲେଟେଡ୍ ଗତି, ସମାନ୍ତରାଳ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ଧାତୁ କଟିବା, ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି, ମହାକାଶଯାନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। କ୍ରମିକ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ପରିପୂରକ। କ୍ରମିକ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ଥାଏ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗ ପ୍ରଭାବକୁ ଏଡ଼ାଇ ପାରିବ। ତଥାପି, ଏହାର ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଗତି ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡର ଏବଂ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୨୧-୨୦୨୪
