ଅନେକ ସାଧାରଣଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ଅନୁରୂପ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ଯାହାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ଏହି ତ୍ରୁଟି ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାପକ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ପ୍ରଦାନ କରିବା।
ଭାଗ ୧ ପରିଚୟ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତି ନାହିଁ, ବରଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ମଧ୍ୟ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତି। ତଥାପି, ଶିଳ୍ପରେ ଏହି ଜଟିଳ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ, ସମ୍ବନ୍ଧିତ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମଶଃ ପ୍ରମୁଖ ହୋଇଗଲାଣି। ଅନେକ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ତ୍ରୁଟି ଉଦାହରଣ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି, ଆମେ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ସମାଧାନ ଏବଂ ବୁଝିପାରିବା। ନିମ୍ନଲିଖିତ ତ୍ରୁଟି ଉଦାହରଣ ବିଶ୍ଳେଷଣରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ମୁଖ୍ୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସମସ୍ୟା, କାର୍ଯ୍ୟରେ ରୋବୋଟ୍ର ଅପାରମ୍ପରିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିରତା, ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକୀକରଣ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସର ସଠିକତା, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ରୋବୋଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା। କିଛି ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ମାମଲାର ବିସ୍ତୃତ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବିଦ୍ୟମାନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରୋବୋଟ୍ର ନିର୍ମାତା ଏବଂ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଉପକରଣର ପ୍ରକୃତ ସେବା ଜୀବନ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ। ସେହି ସମୟରେ, ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଏହାର କାରଣ ସମସ୍ତ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଏ, ଯାହା ମୂଳତଃ ଅନ୍ୟ ସମାନ ତ୍ରୁଟି ମାମଲା ପାଇଁ କିଛି ଉପଯୋଗୀ ସନ୍ଦର୍ଭ ସଂଗ୍ରହ କରେ। ବର୍ତ୍ତମାନର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ହେଉ କିମ୍ବା ଭବିଷ୍ୟତରେ ସୁସ୍ଥ ବିକାଶ ସହିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ନୂତନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଇନକ୍ୟୁବେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ ତାଲିମରେ ତ୍ରୁଟି ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ଏବଂ ଉତ୍ସ ଟ୍ରେସିଂ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଜିନିଷ।
ଭାଗ 2 ତ୍ରୁଟି ଉଦାହରଣ
2.1 ଓଭରସ୍ପିଡ୍ ଆଲାର୍ମ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ଓଭରସ୍ପିଡ୍ ଆଲାର୍ମ ଥିଲା, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନକୁ ଗମ୍ଭୀର ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥିଲା। ଏକ ବିସ୍ତୃତ ତ୍ରୁଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପରେ, ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହୋଇଥିଲା। ଏହାର ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଏକ ପରିଚୟ ନିମ୍ନରେ ଦିଆଯାଇଛି। ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ ଓଭରସ୍ପିଡ୍ ଆଲାର୍ମ ବାହାର କରିବ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ବାହ ସମୟରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ। ଓଭରସ୍ପିଡ୍ ଆଲାର୍ମ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପାରାମିଟର ସମାୟୋଜନ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଯୋଗୁଁ ହୋଇପାରେ।
୧) ସଫ୍ଟୱେର୍ ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ରେ ଲଗ୍ ଇନ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ସମ୍ଭାବ୍ୟ ହାର୍ଡୱେର୍ କିମ୍ବା ସଫ୍ଟୱେର୍ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ୱୟଂ-ପରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଚଲାନ୍ତୁ। ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ସେଟ୍ ଏବଂ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ନଥିଲା।
୨) ସେନ୍ସର ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍। ରୋବୋଟରେ ସ୍ଥାପିତ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ମାନକ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଅଧିକ ଗତି ସତର୍କତା ଏବେ ବି ଘଟୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପୁନଃ ଚଲାନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ଗତି ସେନ୍ସର ଏକ ସାମାନ୍ୟ ପଠନ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଇଲା। ପୁନର୍ମାପନ ପରେ, ସମସ୍ୟା ଏବେ ବି ରହିଛି।
3) ସେନ୍ସର ବଦଳ ଏବଂ ବ୍ୟାପକ ପରୀକ୍ଷା। ନୂତନ ଗତି ସେନ୍ସର ବଦଳ କରନ୍ତୁ। ସେନ୍ସର ବଦଳ କରିବା ପରେ, ଏକ ବ୍ୟାପକ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ୱୟଂ-ପରୀକ୍ଷା ଏବଂ ପାରାମିଟର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନର୍ବାର କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ ଅବସ୍ଥାକୁ ଫେରି ଆସିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ ଚଲାନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ନୂତନ ଗତି ସେନ୍ସର ସଂସ୍ଥାପିତ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେଟ୍ ହେବା ପରେ, ଅଧିକ ଗତି ସତର୍କତା ଆଉ ଦେଖାଗଲା ନାହିଁ।
୪) ନିଷ୍କର୍ଷ ଏବଂ ସମାଧାନ। ବହୁବିଧ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପଦ୍ଧତିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି, ଏହି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଅଧିକ ଗତିର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି ଗତି ସେନ୍ସର ଅଫସେଟ୍ ବିଫଳତା, ତେଣୁ ନୂତନ ଗତି ସେନ୍ସରକୁ ବଦଳାଇ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ [।
୨.୨ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ଏକ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ବିଫଳତା ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ କାରଖାନା କର୍ମଶାଳାରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ପାଏ।
୧) ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଯାଞ୍ଚ। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବିଚାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଘଷା କିମ୍ବା ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଅଭାବ ହୋଇପାରେ। ରୋବୋଟ୍କୁ ଅଟକାନ୍ତୁ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ (ଯେପରିକି ସନ୍ଧି, ଗିଅର୍ ଏବଂ ବିୟରିଂ) ର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। କ୍ଷୟ କିମ୍ବା ଘର୍ଷଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ ହାତରେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ସମସ୍ତ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଗିଅର୍ ସ୍ୱାଭାବିକ ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଯଥେଷ୍ଟ। ତେଣୁ, ଏହି ସମ୍ଭାବନାକୁ ଖାରଜ କରାଯାଉଛି।
୨) ଅଧିକ ଯାଞ୍ଚ: ବାହ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କିମ୍ବା ଅଳିଆ। କୌଣସି ବାହ୍ୟ ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ଅଳିଆ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ପରିବେଶ ଏବଂ ଗତି ପଥକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟର ସମସ୍ତ ଅଂଶକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସଫା କରନ୍ତୁ। ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସଫା କରିବା ପରେ, ଉତ୍ସର କୌଣସି ପ୍ରମାଣ ମିଳିଲା ନାହିଁ, ଏବଂ ବାହ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ବାଦ ଦିଆଯାଇଛି।
3) ପୁନଃନିରୀକ୍ଷଣ: ଅସମାନ ଲୋଡ୍ କିମ୍ବା ଓଭରଲୋଡ୍। ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଲୋଡ୍ ସେଟିଂସ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣରେ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ଲୋଡ୍ ସହିତ ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ। ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ଅନେକ ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଚଲାନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ସମୟରେ, ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ଯଥେଷ୍ଟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥିଲା, ବିଶେଷକରି ଅଧିକ ଲୋଡ୍ ତଳେ।
୪) ନିଷ୍କର୍ଷ ଏବଂ ସମାଧାନ। ବିସ୍ତୃତ ଅନ-ସାଇଟ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ଲେଖକ ବିଶ୍ୱାସ କରନ୍ତି ଯେ ରୋବୋଟର ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ଅସମାନ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଲୋଡ୍। ସମାଧାନ: ଲୋଡ୍ ସମାନ ଭାବରେ ବଣ୍ଟନ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃବିନ୍ୟାସ କରନ୍ତୁ। ପ୍ରକୃତ ଲୋଡ୍ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଏହି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଉପକରଣର ପାରାମିଟର ସେଟିଂସ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ। ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହୋଇଛି ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମକୁ ପୁନଃପରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ। ଉପରୋକ୍ତ ବୈଷୟିକ ଉପାୟଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟର ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦର ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିଛି, ଏବଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦନରେ ରଖାଯାଇପାରିବ।
2.3 ଉଚ୍ଚ ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା ଆଲାର୍ମ ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଆଲାର୍ମ କରିବ। ଆଲାର୍ମର କାରଣ ହେଉଛି ମୋଟରଟି ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହୋଇଯାଏ। ଏହି ଅବସ୍ଥା ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ରୋବୋଟର ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ।
୧) ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଯାଞ୍ଚ: ରୋବୋଟ୍ ମୋଟରର ଶୀତଳୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ। ମୋଟରର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ଥିବାରୁ ସମସ୍ୟାଟି ବିଚାର କରି, ଆମେ ମୋଟରର ଶୀତଳୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥିଲୁ। କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ: ରୋବୋଟ୍ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ, ମୋଟର କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ ସାଧାରଣ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ କୁଲିଂ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଅବରୋଧିତ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ମୋଟର କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ ଏବଂ କୁଲିଂ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ ଅଛି, ଏବଂ କୁଲିଂ ସିଷ୍ଟମର ସମସ୍ୟାକୁ ଏଡ଼ାଇ ଦିଆଯାଇଛି।
2) ମୋଟର ବଡି ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଆହୁରି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ମୋଟର କିମ୍ବା ଏହାର ଡ୍ରାଇଭରରେ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରାର କାରଣ ହୋଇପାରେ। କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ: ମୋଟର ସଂଯୋଗ ତାର କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କିମ୍ବା ଢିଲା ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ମୋଟରର ପୃଷ୍ଠ ତାପମାତ୍ରା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଫଳାଫଳ: ଏହା ଜଣାପଡ଼ିଲା ଯେ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା କରେଣ୍ଟ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅସ୍ଥିର ଥିଲା।
3) ନିଷ୍କର୍ଷ ଏବଂ ସମାଧାନ। ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପଦକ୍ଷେପର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ପରେ, ଆମେ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରାର କାରଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିଛୁ। ସମାଧାନ: ଅସ୍ଥିର ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରକୁ ବଦଳାଇବା କିମ୍ବା ମରାମତି କରିବା। ବଦଳାଇବା କିମ୍ବା ମରାମତି କରିବା ପରେ, ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମକୁ ପୁନଃପରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ। ବଦଳାଇବା ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପରେ, ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିଛି ଏବଂ ମୋଟର ଅଧିକ ତାପମାତ୍ରାର କୌଣସି ଆଲାର୍ମ ନାହିଁ।
୨.୪ ପ୍ରାରମ୍ଭିକୀକରଣ ତ୍ରୁଟି ସମସ୍ୟା ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଆଲାର୍ମ ଯେତେବେଳେ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରେ ଏବଂ ଆରମ୍ଭ କରେ, ଏକାଧିକ ଆଲାର୍ମ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଦିଏ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟିର କାରଣ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
୧) ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ସଙ୍କେତ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭାବରେ ସନ୍ଦେହ କରାଯାଉଛି ଯେ ଏହା ଅସ୍ୱାଭାବିକ ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ସଙ୍କେତ ସହିତ ଜଡିତ। ରୋବୋଟର ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟରେ କୌଣସି ସମସ୍ୟା ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ "ପୁଟ୍ ଇନ୍ ଅପରେସନ୍" ମୋଡ୍ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ "ଅନ୍" ମୋଡ୍ରେ ଚାଲୁଛି, କିନ୍ତୁ ଅପରେଟର ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସତର୍କତା ଆଲୋକକୁ ହଟାଇ ପାରିବେ ନାହିଁ, ଯାହା ସୁରକ୍ଷା ସଙ୍କେତ କ୍ଷତିର ସମସ୍ୟାକୁ ଦୂର କରିଥାଏ।
୨) ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର୍ ଯାଞ୍ଚ। ରୋବୋଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅପଡେଟ୍ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ କିମ୍ବା ଫାଇଲ୍ ହଜିଯାଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ମୋଟର ଏବଂ ସେନ୍ସର୍ ଡ୍ରାଇଭର୍ ସମେତ ସମସ୍ତ ଡ୍ରାଇଭର୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଏହା ଦେଖାଯାଏ ଯେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର୍ ସବୁ ଅଦ୍ୟତନ ଅଛି ଏବଂ କୌଣସି ହଜିଯାଇଥିବା ଫାଇଲ୍ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ ଯେ ଏହା ସମସ୍ୟା ନୁହେଁ।
3) ରୋବୋଟର ନିଜସ୍ୱ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ତ୍ରୁଟି ଆସିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟର ମୁଖ୍ୟ ମେନୁରେ "Put into operation → After-sales service → Put into operation mode" ଚୟନ କରନ୍ତୁ। ଆଲାର୍ମ ସୂଚନା ପୁଣି ଥରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟର ଶକ୍ତି ଚାଲୁ କରନ୍ତୁ। ଯେହେତୁ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ୱାଭାବିକ ହୋଇନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ ଯେ ରୋବୋଟରେ ନିଜେ ଏକ ତ୍ରୁଟି ଅଛି।
୪) କେବୁଲ ଏବଂ କନେକ୍ଟର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ସମସ୍ତ କେବୁଲ ଏବଂ କନେକ୍ଟର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ କୌଣସି କ୍ଷତି କିମ୍ବା ଢିଲା ନାହିଁ। ସମସ୍ତ କେବୁଲ ଏବଂ କନେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ଅକ୍ଷତ ଅଛି, ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଏଠାରେ ନାହିଁ।
5) CCU ବୋର୍ଡ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଆଲାର୍ମ ପ୍ରମ୍ପ୍ଟ ଅନୁସାରେ, CCU ବୋର୍ଡରେ SYS-X48 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଖୋଜନ୍ତୁ। CCU ବୋର୍ଡ ସ୍ଥିତି ଲାଇଟ୍ ଦେଖନ୍ତୁ। ଏହା ଜଣାପଡିଲା ଯେ CCU ବୋର୍ଡ ସ୍ଥିତି ଲାଇଟ୍ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେଉଛି, ଏବଂ ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇଛି ଯେ CCU ବୋର୍ଡ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି। 6) ନିଷ୍କର୍ଷ ଏବଂ ସମାଧାନ। ଉପରୋକ୍ତ 5 ପଦକ୍ଷେପ ପରେ, ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଗଲା ଯେ ସମସ୍ୟା CCU ବୋର୍ଡରେ ଥିଲା। ସମାଧାନ ଥିଲା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ CCU ବୋର୍ଡକୁ ବଦଳାଇବା। CCU ବୋର୍ଡ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପରେ, ଏହି ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ତ୍ରୁଟି ଆଲାର୍ମକୁ ଉଠାଇ ଦିଆଯାଇଥିଲା।
2.5 ରିଭୋଲ୍ୟୁସନ୍ କାଉଣ୍ଟର୍ ଡାଟା କ୍ଷତି ଡିଭାଇସ୍ ଚାଲୁ ହେବା ପରେ, ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଅପରେଟର୍ "SMB ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ମାପ ବୋର୍ଡ ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହଜିଯାଇଛି, ରୋବୋଟ୍ ରିଭୋଲ୍ୟୁସନ୍ କାଉଣ୍ଟର୍ ଡାଟା ହଜିଯାଇଛି" ପ୍ରଦର୍ଶନ କଲେ ଏବଂ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିଲେ ନାହିଁ। କାର୍ଯ୍ୟ ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଭଳି ମାନବୀୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଜଟିଳ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଫଳତାର ସାଧାରଣ କାରଣ।
୧) ତ୍ରୁଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପୂର୍ବରୁ ଯୋଗାଯୋଗ। ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମ୍ପ୍ରତି ମରାମତି କରାଯାଇଛି କି ନାହିଁ, ଅନ୍ୟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀ କିମ୍ବା ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ବଦଳାଯାଇଛି କି ନାହିଁ, ଏବଂ ଅସ୍ୱାଭାବିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଡିବଗିଙ୍ଗ କରାଯାଇଛି କି ନାହିଁ ପଚାରନ୍ତୁ।
୨) ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଅସଙ୍ଗତ କୌଣସି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟ ରେକର୍ଡ ଏବଂ ଲଗ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। କୌଣସି ସ୍ପଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ମିଳିଲା ନାହିଁ।
3) ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ କିମ୍ବା ହାର୍ଡୱେର୍ ବିଫଳତା। କାରଣର ବିଶ୍ଳେଷଣ: କାରଣ ଏଥିରେ "SMB ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ମାପ ବୋର୍ଡ" ଜଡିତ, ଏହା ସାଧାରଣତଃ ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟ୍ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଜଡିତ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସମସ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଖୋଲନ୍ତୁ ଏବଂ SMB ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ମାପ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସର୍କିଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ସର୍କିଟ୍ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ଅଖଣ୍ଡତା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ପୋଡ଼ିବା, ଭାଙ୍ଗିବା କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ପରି ସ୍ପଷ୍ଟ ଭୌତିକ କ୍ଷତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ବିସ୍ତୃତ ଯାଞ୍ଚ ପରେ, ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ହାର୍ଡୱେର୍ ସାଧାରଣ ଦେଖାଯାଉଛି, କୌଣସି ସ୍ପଷ୍ଟ ଭୌତିକ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ସଂଯୋଗ ସମସ୍ୟା ନାହିଁ। ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ କିମ୍ବା ହାର୍ଡୱେର୍ ବିଫଳତାର ସମ୍ଭାବନା କମ୍।
୪) ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସମସ୍ୟା। ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ଦିଗ ସାଧାରଣ ଦେଖାଯାଉଥିବାରୁ, ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମ୍ଭାବନା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ। ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରିଛି ଯେ "ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହଜିଯାଇଛି", ଯାହା ପରବର୍ତ୍ତୀ ଧ୍ୟାନ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ କିମ୍ବା ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ। ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ବ୍ୟାଟେରୀ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ସଂଯୋଗ ଅକ୍ଷୁର୍ଣ୍ଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଏହା ଦେଖାଗଲା ଯେ ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣ ସ୍ତର ଅପେକ୍ଷା ଯଥେଷ୍ଟ କମ୍ ଥିଲା, ଏବଂ ପ୍ରାୟ କୌଣସି ବଳକା ଶକ୍ତି ନଥିଲା। ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀର ବିଫଳତା ଯୋଗୁଁ ବିଫଳତା ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଅଛି।
୫) ସମାଧାନ। ମୂଳ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ସମାନ ମଡେଲ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ଏକ ନୂତନ ବ୍ୟାଟେରୀ କିଣନ୍ତୁ ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ। ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳାଇବା ପରେ, ହଜିଯାଇଥିବା କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ତଥ୍ୟ ପୁନରୁଦ୍ଧାର କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକୀକରଣ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କରନ୍ତୁ। ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳାଇବା ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକୀକରଣ ପରେ, ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାପକ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।
୬) ବିସ୍ତୃତ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ ପରେ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସନ୍ଦେହଜନକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ କିମ୍ବା ହାର୍ଡୱେର୍ ବିଫଳତାକୁ ଖାରଜ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ଶେଷରେ ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇଥିଲା ଯେ ସମସ୍ୟାଟି ଏକ ବିଫଳ ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଯୋଗୁଁ ହୋଇଥିଲା। ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ବଦଳାଇ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ପୁନଃଆରମ୍ଭ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରି, ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପୁନରାରମ୍ଭ କରିଛି।
ଭାଗ 3 ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁପାରିଶଗୁଡ଼ିକ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହେଉଛି ଚାବିକାଠି, ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ହାସଲ କରିବା ଉଚିତ। (1) ନିୟମିତ ସଫା ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଧୂଳି ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପଦାର୍ଥ ବାହାର କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଲୁବ୍ରିକେଟ୍ କରନ୍ତୁ।
(୨) ସେନ୍ସର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ରୋବୋଟର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ସେମାନେ ସଠିକ୍ ଗତିବିଧି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ତଥ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବେ ଏବଂ ମତାମତ ଦେଇପାରିବେ।
(୩) ଫାଶିଂ ବୋଲ୍ଟ ଏବଂ କନେକ୍ଟରଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | ରୋବୋଟର ବୋଲ୍ଟ ଏବଂ କନେକ୍ଟରଗୁଡିକ ଢିଲା ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କମ୍ପନ ଏବଂ ଅସ୍ଥିରତାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସେଗୁଡିକୁ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ |
(୪) କେବୁଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ସିଗନାଲ ଏବଂ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିଶନର ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କେବୁଲ୍ ଜୀର୍ଣ୍ଣ, ଫାଟ କିମ୍ବା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ପାଇଁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
(୫) ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂଖ୍ୟକ ପ୍ରମୁଖ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଟସ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବଦଳାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ।
ଭାଗ ୪ ନିଷ୍କର୍ଷ
ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ହାର୍ଡୱେର୍ ତ୍ରୁଟି, ସଫ୍ଟୱେର୍ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ରୋବୋଟର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସମାଧାନ ଏବଂ ସତର୍କତା ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇଛି। ବର୍ଗୀକରଣର ବିସ୍ତୃତ ସାରାଂଶ ମାଧ୍ୟମରେ, ଆମେ ବର୍ତ୍ତମାନର ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁଝିପାରିବା, ଯାହା ଫଳରେ ଆମେ ତ୍ରୁଟି ଘଟିଲେ ତ୍ରୁଟିର କାରଣ ଶୀଘ୍ର ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବା ଏବଂ ଏହାକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବଜାୟ ରଖିପାରିବା। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଡ଼କୁ ଶିଳ୍ପର ବିକାଶ ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯିବେ। ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନର କ୍ଷମତା ଏବଂ ଗତିକୁ ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଶିଖିବା ଏବଂ ସଂକ୍ଷିପ୍ତୀକରଣ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ମୁଁ ଆଶା କରୁଛି ଯେ ଏହି ଲେଖାଟି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ଅଭ୍ୟାସକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସନ୍ଦର୍ଭ ଗୁରୁତ୍ୱ ରଖିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ବିକାଶକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପକୁ ଭଲ ଭାବରେ ସେବା ଯୋଗାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୯-୨୦୨୪
