ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ବିକାଶ ସହିତ, ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ରେ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବହାର ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି। ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଗତିକୁ ସମକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଗତି ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ଏବଂ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ। ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ଆଧାର ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏକାଧିକ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସମୟରେ ଗତିକୁ ସମନ୍ୱୟ କରି ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ। ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ନିର୍ଣ୍ଣାୟକ ଇଥରନେଟ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଆମକୁ ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
EtherCAT ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ, ବାସ୍ତବ-ସମୟ ଶିଳ୍ପ ଇଥରନେଟ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଯାହା ଏକାଧିକ ନୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ଡାଟା ପରିବହନ ଏବଂ ସମକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ରୋବୋଟ୍ର ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ଷ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ, EtherCAT ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରସାରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ସାଧାରଣ ଘଣ୍ଟା ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସମକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହି ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ର ଦୁଇଟି ଦିଗ ଅଛି। ପ୍ରଥମତଃ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ କମାଣ୍ଡ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରସାରଣ ଏକ ସାଧାରଣ ଘଣ୍ଟା ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ; ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ମତାମତ କାର୍ଯ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ମଧ୍ୟ ସମାନ ଘଣ୍ଟା ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ପ୍ରଥମ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁଝାଯାଇଛି ଏବଂ ଏହା ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କର ଏକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଅଂଶ ପାଲଟିଛି। ତଥାପି, ଦ୍ୱିତୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ଅତୀତରେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇଛି ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଏକ ବାଧା ପାଲଟିଛି।
ବିଶେଷକରି, ଇଥରକ୍ୟାଟ୍-ଆଧାରିତ ରୋବୋଟ୍ ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ସିସ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ର ଦୁଇଟି ପ୍ରମୁଖ ଦିଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଫଙ୍କସନ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍।
ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରସାରଣ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ ନେଟୱାର୍କ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡ୍ ସମାନ ସମୟ ପଦକ୍ଷେପରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ସାଧାରଣ ଘଣ୍ଟାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଡାଟା ପରିବହନ ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ବ୍ୟବସ୍ଥା ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରସାରଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ ଏବଂ ବାସ୍ତବ-ସମୟ।
ସେହି ସମୟରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ମତାମତ କାର୍ଯ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟନ୍ୱୟନ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୋଡକୁ ସମାନ ଘଣ୍ଟା ଅନୁସାରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ମତାମତ କାର୍ଯ୍ୟନ୍ୱୟନ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡ ସମାନ ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଗତିର ସମକାଳୀନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରେ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟନ୍ୱୟନ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ ଏବଂ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ସମକାଳୀନତାକୁ ହାର୍ଡୱେର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସ୍ତରରେ ସମର୍ଥନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଇଥରକ୍ୟାଟ୍-ଆଧାରିତ ରୋବୋଟ୍ ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ସିସ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଡିଟରମିନିଷ୍ଟିକ୍ ଇଥରନେଟ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସମର୍ଥନ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଫଙ୍କସନ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସାକାର କରେ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ରୋବୋଟ୍ର ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ସିସ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିକାଶ ପାଇଁ ନୂତନ ସୁଯୋଗ ଏବଂ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଆଣିଥାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୨୦-୨୦୨୫
