ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବ୍ୟାପକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଉପକରଣ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ | ସେମାନେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ମେସିନ୍-ଷ୍ଟାଇଲ୍ ମନିପୁଲେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇ ପାରିବେ ଏବଂ ଏକ ପ୍ରକାର ମେସିନ୍ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିଜର ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ଏହା ମାନବ ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ପୂର୍ବ-ବ୍ୟବସ୍ଥାପିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ବର୍ତ୍ତମାନ ଆସନ୍ତୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମ basic ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା |
1.ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର |
ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର ହେଉଛି ମେସିନ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଉପର ବାହୁ, ତଳ ବାହୁ, ହାତଗୋଡ ଏବଂ ହାତକୁ ମିଶାଇ ଏକ ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଗଠନ କରେ | କେତେକ ରୋବଟରେ ମଧ୍ୟ ଚାଲିବା ଯନ୍ତ୍ରକ have ଶଳ ଅଛି | Industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକର degrees ୦ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ବା ଅଧିକ ଥାଏ, ଏବଂ ହାତରେ ସାଧାରଣତ 1 to ରୁ degrees ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଡ୍ରାଇଭ ସିଷ୍ଟମକୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅନୁଯାୟୀ ତିନୋଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନିମୋନେଟିକ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ | ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ଏହି ତିନି ପ୍ରକାରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ମିଳିତ ଏବଂ ଯ ound ଗିକ ହୋଇପାରେ | କିମ୍ବା ଏହା ପରୋକ୍ଷରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଯନ୍ତ୍ରକ syn ଶଳ ଦ୍ୱାରା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ, ଗିଅର୍ ଟ୍ରେନ୍, ଏବଂ ଗିଅର୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୋଇପାରେ | ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ପାୱାର୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଅଛି ଯାହାକି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁ ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରିଥାଏ | ଏହି ତିନୋଟି ମ basic ଳିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ନିଜସ୍ୱ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି | ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏସି ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସହାୟକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର (ଏସି ଇନଭର୍ଟର, ଡିସି ପଲ୍ସ ଓସାର ମଡ୍ୟୁଲେଟର) ର ବ୍ୟାପକ ଗ୍ରହଣ ହେତୁ | ଏହି ପ୍ରକାର ସିଷ୍ଟମ୍ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ | ଅଧିକାଂଶ ମୋଟରଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କ ପଛରେ ଏକ ସଠିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ସଂସ୍ଥାପିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ: ଏକ ରିଡ୍ୟୁଟର | ଏହାର ଦାନ୍ତ ଗିଅରର ସ୍ପିଡ୍ କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରି ମୋଟରର ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂଖ୍ୟାକୁ ଇପ୍ସିତ ସଂଖ୍ୟାରେ ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ବୃହତ ଟର୍କ ଉପକରଣ ପ୍ରାପ୍ତ କରିଥାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଗତି ହ୍ରାସ ହୁଏ ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ଭାର ବଡ଼ ହୁଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଶକ୍ତିକୁ ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ବ increase ାଇବା ବ୍ୟୟବହୁଳ ନୁହେଁ | ଉପଯୁକ୍ତ ଗତି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ରିଡ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରିବ | ସର୍ଭୋ ମୋଟର କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅପରେସନ୍ ଅଧୀନରେ ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ପ୍ରବଣ | ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ ଏହାର ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ନୁହେଁ | ଏକ ସଠିକତା ହ୍ରାସ ମୋଟରର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ, ମେସିନ୍ ଶରୀରର ଦୃ id ତାକୁ ଦୃ strengthen କରିବାକୁ ଏବଂ ଅଧିକ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ବର୍ତ୍ତମାନ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ରିଡ୍ୟୁଟର ଅଛି: ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଆରଭି ରିଡ୍ୟୁଟର |
ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁ କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଏ ଏବଂ ଏହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର, କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏବଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟର ସମୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା | ଏଥିରେ ସରଳ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ମେନୁ ଅପରେସନ୍, ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଅନ୍ଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରୋମ୍ପ୍ଟ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାରର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି |
ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ମୂଳ ଅଂଶ, ଏବଂ ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଚାଇନାର ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଘନିଷ୍ଠ ଅଟନ୍ତି | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ଏବଂ ଅଧିକ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥିବାବେଳେ ମୂଲ୍ୟ ଶସ୍ତା ଏବଂ ଶସ୍ତା ହୋଇଛି | ବର୍ତ୍ତମାନ ବଜାରରେ 1-2 ଆମେରିକୀୟ ଡଲାରର 32-ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ ଅଛି | ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ନୂତନ ବିକାଶର ସୁଯୋଗ ଆଣିଛି, ଯାହା ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର, ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିକାଶ କରିବା ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ | ସିଷ୍ଟମରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଗଣନା ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ କ୍ଷମତା ରଖିବା ପାଇଁ, ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ପ୍ରାୟତ strong ଶକ୍ତିଶାଳୀ ARM ସିରିଜ୍, DSP ସିରିଜ୍, POWERPC ସିରିଜ୍, ଇଣ୍ଟେଲ୍ ସିରିଜ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିପ୍ସକୁ ନେଇ ଗଠିତ |
ଯେହେତୁ ବିଦ୍ୟମାନ ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଚିପ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଏବଂ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ମୂଲ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟ, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଦୃଷ୍ଟିରୁ କିଛି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର SoC (ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନ୍ ଚିପ୍) ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି | ଆବଶ୍ୟକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଞ୍ଚାଳକକୁ ଏକତ୍ର କରିବା ସିଷ୍ଟମର ପେରିଫେରାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଡିଜାଇନ୍କୁ ସରଳ କରିପାରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ଆକାରକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆକ୍ଟେଲ୍ ଏହାର FPGA ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକରେ NEOS କିମ୍ବା ARM7 ର ପ୍ରୋସେସର୍ କୋରକୁ ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ SoC ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରିବାକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ | ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଏହାର ଅନୁସନ୍ଧାନ ମୁଖ୍ୟତ the ଆମେରିକା ଏବଂ ଜାପାନରେ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ହୋଇଛି ଏବଂ ସେଠାରେ ପରିପକ୍ୱ ଉତ୍ପାଦ ଅଛି ଯେପରିକି ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରର DELTATAU ଏବଂ ଜାପାନର TOMORI Co, Ltd. ଏହାର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ DSP ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏବଂ ଏକ ଖୋଲା PC- ଆଧାରିତ ସଂରଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ |
4. ଶେଷ ପ୍ରଭାବ
ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ହେଉଛି ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଶେଷ ଗଣ୍ଠି ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ଉପାଦାନ | ଏହା ସାଧାରଣତ objects ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବୁ asp ିବା, ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତାମାନେ ସାଧାରଣତ end ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଡିଜାଇନ୍ କିମ୍ବା ବିକ୍ରୟ କରନ୍ତି ନାହିଁ | ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ କେବଳ ଏକ ସରଳ ଗ୍ରିପର୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ସାଧାରଣତ the ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର 6 ଟି କୁମ୍ଭର ଫ୍ଲେଞ୍ଜରେ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍, ଏବଂ ପାର୍ଟସ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ଯାହା ଟାସ୍କ ଯାହା ରୋବଟ୍ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -18-2024 |
