ପ୍ୟାକେଜିଂରୋବୋଟ୍ଏହା ଏକ ଉନ୍ନତ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ, ଯେଉଁଥିରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ମାନିପୁଲେଟର, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ମାନିପୁଲେଟର, ଷ୍ଟାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏହା ପାରମ୍ପରିକ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ପରିବହନ, ସଜାଡ଼ିବା, ଚିହ୍ନଟ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଭଳି ବହୁବିଧ ଲିଙ୍କକୁ ସାକାର କରିଥାଏ। ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ସୁବିଧା ଅଛି, ଯାହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମାନବଶକ୍ତି, ସମୟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ଶିଳ୍ପରେ ଏହାକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି। ବର୍ଗୀକରଣପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ
ଉତ୍ପାଦ ପ୍ୟାକେଜିଂର ସାଧାରଣତଃ ଅନେକ ପ୍ରକାର ଥାଏ। ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ସାମଗ୍ରୀ, ଓଜନ ଏବଂ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଜଟିଳ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଏହି ପ୍ୟାକେଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଉପଲବ୍ଧ:
ବ୍ୟାଗିଂ ରୋବୋଟ୍: ବ୍ୟାଗିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ସ୍ଥିର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରକାର ଯାହାର ଶରୀର 360-ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିଥାଏ। ରୋବୋଟ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବ୍ୟାଗର ପରିବହନ, ବ୍ୟାଗ ଖୋଲିବା, ମିଟରିଂ, ପୂରଣ, ବ୍ୟାଗ ସିଲାଇ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ସମାପ୍ତ କରେ। ଏହା ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍। ବକ୍ସିଂ ରୋବୋଟ୍: ବ୍ୟାଗିଂ ରୋବୋଟ୍ ପରି, ଧାତୁ ଏବଂ କାଚ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପାତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ବକ୍ସିଂ ସାଧାରଣତଃ ଏକ କଠୋର ବାକ୍ସ ରୋବୋଟ୍ ଦ୍ୱାରା ସମାପ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ବାକ୍ସ ପ୍ୟାକେଜିଂକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ବାୟୁ ସକ୍ସନ ପ୍ରକାର ଅଛି। ଏହା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ। ପ୍ୟାକେଜକୁ ଧରି କିମ୍ବା ଶୋଷଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ତାପରେ ଏହାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସ କିମ୍ବା ପ୍ୟାଲେଟକୁ ପଠାଇପାରିବ। ଏଥିରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଦିଗ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସମାୟୋଜନର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ଏବଂ ବାକ୍ସ (ପ୍ୟାଲେଟ୍) ବିନା କୌଣସି ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଦିଗ ସମାୟୋଜନ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ପରିପକ୍ୱ ରୋବୋଟ୍ ଯାହାର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି। ଯେପରିକି ପାନୀୟ, ବିୟର, ଇତ୍ୟାଦି।
ଫିଲିଂ ରୋବୋଟ୍: ଏହା ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ପ୍ୟାକେଜିଂ କଣ୍ଟେନରକୁ ତରଳ ପଦାର୍ଥରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପରେ ମାପ କରେ, କ୍ୟାପ୍ କରେ, ପ୍ରେସ୍ କରେ (ସ୍କ୍ରୁ) ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରେ। ଏଥିରେ ବୋତଲ ବିନା ଖାଦ୍ୟ ନ ଦେବା, କ୍ୟାପ୍ ବିନା ଖାଦ୍ୟ ନ ଦେବା, ଭଙ୍ଗା ବୋତଲ ଆଲାର୍ମ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ରହିଛି। ଅତୀତରେ, ଆମର ଅନେକ ତରଳ ପଦାର୍ଥ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏହି ରୋବୋଟର ସ୍ଥାନୀୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିପୂର୍ଣ୍ଣ ଥିଲା - ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ମାନିପୁଲେଟର ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥିଲା। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଏହି ରୋବୋଟ୍ ଏହାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୂରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ଉତ୍ପାଦନ ହୋଷ୍ଟର ପଛ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ସିଧାସଳଖ ବିନ୍ୟାସିତ ହୋଇଛି। ଫିଲିଂ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନରମ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ କଠିନ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। କଠିନ ପ୍ୟାକେଜିଂ (ବୋତଲ) ପୂରଣ ରୋବୋଟ୍ ଏଠାରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଛି।
ପ୍ୟାକେଜିଂ ପରିବହନ ରୋବୋଟ୍: ପ୍ୟାକେଜିଂ ଶିଳ୍ପରେ ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ବୋତଲ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ପରିବହନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟ୍ କୁ ବୁଝାଏ। ଏହା ବୋତଲ (ଖାଲି ବୋତଲ) ପରିବହନକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଏବଂ ବିଶେଷ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରେ, ବୋତଲ ବ୍ୟାରେଲରେ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବୋତଲଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ବାହାର କରେ ଏବଂ ବ୍ୟବସ୍ଥା କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ (ଦିଗ, ଆକାର) ବଳ ଦିଏ। ଫିଲିଂ ୱର୍କପିସ୍ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ବୋତଲ ବଡିକୁ ବାୟୁରେ ପାରାବୋଲା ମାର୍ଗ ଦେଇ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପାର କରେ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ ପାରମ୍ପରିକ ବୋତଲ ପରିବହନ ପଦ୍ଧତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ। ଏହା ପରିବହନ ଗତିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରେ ଏବଂ ପରିବହନ ସ୍ଥାନକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଏହା ଏକ ନୂତନ ଧାରଣା ସହିତ ଏକ ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍। ଏହା ଏହାର ପରିବହନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏୟାରୋଡାଇନାମିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରେ।
ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର ସୁବିଧା
1. ଉତ୍ପାଦନର ସଠିକତା ରୋବୋଟ୍ ହାତଟି ଏକ ଦୃଢ଼ ମେସିନ୍ ବେସ୍ ଉପରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ର ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅର୍ ଦ୍ୱାରା ଘୂରାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିଧି ମଧ୍ୟରେ ନମନୀୟ ଏବଂ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ।
2. କାର୍ଯ୍ୟରେ ସହଜତା ଏହି ସିଷ୍ଟମ PLC ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବୋଟ୍, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ ସଜ୍ଜିତ। ଏହି ସିଷ୍ଟମ ଏକ ଉନ୍ନତ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏବଂ ଅପରେଟରମାନେ ସହଜରେ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡ଼ିକୁ ଚୟନ କରିପାରିବେ।
3. ଉତ୍ପାଦନ ନମନୀୟତା ରୋବୋଟର ଗ୍ରିପର ଫ୍ଲାଞ୍ଜର କେନ୍ଦ୍ରରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି। ଏହାକୁ ଏକ ସ୍ଥିର ଉପକରଣ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇପାରିବ କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହାତ-ପରିବର୍ତ୍ତନକାରୀ ଡିଭାଇସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ବୃତ୍ତିଗତ ଗ୍ରିପର ସହିତ ବଦଳାଯାଇପାରିବ। ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ରୋବୋଟ ବିଭିନ୍ନ ଗ୍ରିପରଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇ ଏବଂ ସଂସ୍ଥାପନ କରିପାରିବ। ରୋବୋଟ ୱର୍କପିସର ପ୍ରକାର ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ରୋବୋଟକୁ ୱର୍କପିସ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ଭିଜୁଆଲ୍ ନିରୀକ୍ଷଣ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ମଧ୍ୟ ସହଯୋଗ କରିପାରିବ।
ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
1. ଦୃଢ଼ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟତା: ଯେତେବେଳେ ଉଦ୍ୟୋଗ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଆକାର, ଆୟତନ, ଆକୃତି ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିମାଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନରେ କେବଳ ଏକ ସାମାନ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ଉଦ୍ୟୋଗର ସାଧାରଣ ଉତ୍ପାଦନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ ନାହିଁ। ପାରମ୍ପରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାଲେଟାଇଜର୍ସର ପରିବର୍ତ୍ତନ ବହୁତ କଷ୍ଟକର କିମ୍ବା ଅସମ୍ଭବ। 2. ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍ ବାରମ୍ବାର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସର୍ବଦା ସମାନ ଅବସ୍ଥା ବଜାୟ ରଖିପାରିବ, ଏବଂ ମଣିଷ ପରି କୌଣସି ବ୍ୟକ୍ତିଭିତ୍ତିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହେବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ।
3. ଉଚ୍ଚମାନର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ମାନବ ଅଂଶଗ୍ରହଣ ବିନା, ଉଚ୍ଚମାନର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ସହିତ, ବହୁତ ଶ୍ରମ ସଞ୍ଚୟ କରେ।
୪. ଭଲ ସଠିକତା: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକ, ଏବଂ ଏହାର ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ମୂଳତଃ ମିଲିମିଟର ସ୍ତର ତଳେ, ବହୁତ ଭଲ ସଠିକତା ସହିତ।
୫. କମ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ: ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାଲେଟାଇଜରର ଶକ୍ତି ପ୍ରାୟ ୨୬KW ଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର ଶକ୍ତି ପ୍ରାୟ ୫KW ଥାଏ, ଯାହା ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପରିଚାଳନା ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।
6. ପ୍ରୟୋଗର ବିସ୍ତୃତ ପରିସର: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ଧରିବା, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ, ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ଭଳି ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।
୭. ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ଏଥିରେ କୌଣସି ସମୟ ବାଧା ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ।
୮. ଛୋଟ ପାଦଚିହ୍ନ: ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟକୁ ଏକ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଏହାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଗ୍ରାହକଙ୍କ କାରଖାନାରେ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଲେଆଉଟ୍ ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ଏବଂ ଏକ ବଡ଼ ଗୋଦାମ କ୍ଷେତ୍ର ଛାଡିପାରିବ।
ଆଜିକାଲି, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଶିଳ୍ପ ଧୀରେ ଧୀରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯୁଗରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ସବୁଠାରୁ ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ଅବତାର ଭାବରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ, ଦ୍ରୁତ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ବିପଜ୍ଜନକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ। ପ୍ୟାକେଜିଂ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ କେବଳ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ନମନୀୟତା ମଧ୍ୟ ଆଣିପାରିବ। କେବଳ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ୟାକେଜିଂ ନୁହେଁ, ଅନେକ କମ୍ପାନୀ ସେମାନଙ୍କର ନମନୀୟତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଯୋଗୁଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ବାଛନ୍ତି। ଭବିଷ୍ୟତରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ପାରମ୍ପରିକ ଉପକରଣକୁ ବଦଳାଇବେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରର ବିକାଶ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହୋଇଯିବେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୦-୨୦୨୪
