ମେସିନ୍ ଭାଷାରେ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଲେଖିବା ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟ ସମସ୍ୟାର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ, ଲୋକମାନେ ପ୍ରଥମେ ମନେ ରଖିବା ସହଜ ନୁହେଁ ବୋଲି ମେସିନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ମେମୋନିକ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚିନ୍ତା କରିଥିଲେ। କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରିବା ପାଇଁ ମେମୋନିକ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଏହି ଭାଷାକୁ ସାଙ୍କେତିକ ଭାଷା କୁହାଯାଏ, ଯାହାକୁ ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷା ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷାରେ, ପ୍ରତୀକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଇଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆସେମ୍ବଲି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗୋଟିଏ ଗୋଟିଏ କରି କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମେସିନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ; ମେମୋରିର କଷ୍ଟ ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ କରିବା ସହଜ ନୁହେଁ, ବରଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ତଥ୍ୟର ସଂରକ୍ଷଣ ସ୍ଥାନ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଆବଣ୍ଟିତ ହୋଇପାରିବ। ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷାରେ ଲିଖିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡ଼ିକୁ ସୋର୍ସ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କୁହାଯାଏ। କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ସୋର୍ସ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିପାରିବେ ନାହିଁ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରିବେ ନାହିଁ। ସେମାନଙ୍କୁ ମେସିନ୍ ଭାଷାରେ ଅନୁବାଦ କରିବାକୁ ପଡିବ ଯାହାକୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ କିଛି ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ବୁଝିପାରିବେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିପାରିବେ। ଏହି ଅନୁବାଦ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ଏକ ଆସେମ୍ବଲର କୁହାଯାଏ। କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲେଖିବା ପାଇଁ ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷା ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ମାନଙ୍କୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସିଷ୍ଟମର ହାର୍ଡୱେର୍ ଗଠନ ସହିତ ବହୁତ ପରିଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ତେଣୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଏହା ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅଦକ୍ଷ ଏବଂ କଷ୍ଟକର। ତଥାପି, ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ହାର୍ଡୱେୟାର ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ ହୋଇଥିବାରୁ, କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଯେପରିକି ସିଷ୍ଟମ କୋର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ରିଅଲ-ଟାଇମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଯାହା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସମୟ ଏବଂ ସ୍ଥାନ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ, ଆସେମ୍ବଲି ଭାଷା ଆଜି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଉପକରଣ ଅଟେ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ବର୍ତ୍ତମାନ କୌଣସି ଏକୀକୃତ ବର୍ଗୀକରଣ ମାନଦଣ୍ଡ ନାହିଁ। ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ବିଭିନ୍ନ ବର୍ଗୀକରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
1. ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଡ୍ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ 1. ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପ୍ରକାର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ମୋଟର (ବିଭିନ୍ନ ତେଲ ସିଲିଣ୍ଡର, ତେଲ ମୋଟର), ସର୍ଭୋ ଭଲଭ୍, ତେଲ ପମ୍ପ, ତେଲ ଟ୍ୟାଙ୍କ, ଇତ୍ୟାଦି ଥାଏ ଯାହା ଏକ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ କରିଥାଏ, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁକୁ ଚାଳିତ କରୁଥିବା ଆକ୍ଟୁଏଟର କାମ କରିଥାଏ। ଏହାର ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବଡ଼ ଧରିବା କ୍ଷମତା (ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ସୁଗମ ଗତି, ପ୍ରଭାବ ପ୍ରତିରୋଧ, କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଭଲ ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରମାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, କିନ୍ତୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦନ ସଠିକତା ଏବଂ ସିଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଅନ୍ୟଥା ତେଲ ଲିକେଜ୍ ପରିବେଶକୁ ପ୍ରଦୂଷିତ କରିବ।
2. ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ପ୍ରକାର ଏହାର ଚାଳନ ପ୍ରଣାଳୀ ସାଧାରଣତଃ ସିଲିଣ୍ଡର, ଏୟାର ଭଲଭ୍, ଗ୍ୟାସ୍ ଟ୍ୟାଙ୍କ ଏବଂ ଏୟାର କମ୍ପ୍ରେସର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସୁବିଧାଜନକ ବାୟୁ ଉତ୍ସ, ଦ୍ରୁତ କାର୍ଯ୍ୟ, ସରଳ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ। ତଥାପି, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା କଷ୍ଟକର, ଏବଂ ବାୟୁ ଚାପ ଅତ୍ୟଧିକ ହୋଇପାରେ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଧରିବା କ୍ଷମତା କମ୍।
3. ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରକାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବର୍ତ୍ତମାନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି। ଏହାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସୁବିଧାଜନକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ବଡ଼ ଚାଳନ ଶକ୍ତି (ସଂଯୁକ୍ତ ପ୍ରକାରର ଓଜନ 400 କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପହଞ୍ଚିଛି), ସୁବିଧାଜନକ ସିଗନାଲ ଚିହ୍ନଟ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ନମନୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଯୋଜନା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇପାରିବ। ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର (ବର୍ତ୍ତମାନ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫର୍ମ) ଗ୍ରହଣ କରେ। ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଯୋଗୁଁ, ଏକ ହ୍ରାସ ପ୍ରକ୍ରିୟା (ଯେପରିକି ହାର୍ମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, RV ସାଇକ୍ଲୋଏଡ୍ ପିନହ୍ୱିଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଗିଅର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ସ୍ପାଇରାଲ୍ ଆକ୍ସନ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ରଡ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ଇତ୍ୟାଦି) ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ବର୍ତ୍ତମାନ, କିଛି ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ (DD) ପାଇଁ ହ୍ରାସ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବିନା ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ, କମ୍-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ମେକାନିଜିମ୍କୁ ସରଳ କରିପାରିବ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୪-୨୦୨୪
