ରୋବୋଟିକ୍ ହାତୱେଲ୍ଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ପେଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତି, ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତ୍ରୁଟିକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତି ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରନ୍ତି।
ନୀତି ଗଠନ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରଅନେକ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର ମାଧ୍ୟମରେ ମାନବ ବାହୁ ଗତିକୁ ଅନୁକରଣ କରେ, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଏକ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ସାଧାରଣତଃ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିର ଗତିକୁ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ କିମ୍ବା ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ। ସନ୍ଧି ଏବଂ ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ଅନେକ ସନ୍ଧି (ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା ରେଖୀୟ) ଏବଂ ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍ ଥାଏ ଯାହା ମାନବ ଶରୀର ପରି ଏକ ଗତି ଗଠନ ଗଠନ କରେ। ଏହି ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯେପରିକି ଗିଅର୍, ବେଲ୍ଟ, ଇତ୍ୟାଦି) ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ସ୍ଥାନରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ସେନ୍ସର ଏବଂ ମତାମତ ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଗତିକୁ ସମାୟୋଜିତ କରେ। ସାଧାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ: ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ (ଯେପରିକି ଏକ ଗ୍ରୀପର୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ, ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ, ଇତ୍ୟାଦି) ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ, ଯେପରିକି ବସ୍ତୁ ଧରିବା, ୱେଲ୍ଡିଂ କିମ୍ବା ରଙ୍ଗ କରିବା।
ବ୍ୟବହାର/ହାଇଲାଇଟ୍ସ
୧ ବ୍ୟବହାର
ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତଃ ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆସେମ୍ବଲି, ୱେଲ୍ଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ସ୍ପ୍ରେ ଏବଂ ପେଣ୍ଟିଂ, ଲେଜର କଟିଂ ଏବଂ ଖୋଦନ, ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ, ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା, ଇତ୍ୟାଦି।
୨ଟି ହାଇଲାଇଟ୍ସ
ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରର ପ୍ରମୁଖ ବିଶେଷତ୍ୱ ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ନମନୀୟତା। ଏଗୁଡ଼ିକ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ଭାରୀ ପରିବେଶରେ ହସ୍ତ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇ ପାରିବେ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର 24 ଘଣ୍ଟା କାମ କରିପାରିବ, ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର ବୁଦ୍ଧିମତା ଏବଂ ପରିଷ୍କାରକରଣକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବ। ଏହି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା, ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିଛି।
ବର୍ତ୍ତମାନର ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ସଫଳତା
ଚୀନର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବଜାର ଗତ କିଛି ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି ଏବଂ ବିଶ୍ୱ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନବସୃଜନ କେନ୍ଦ୍ର ପାଲଟିଛି। ଚୀନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସଫଳତା ହାସଲ କରିଛି, ଯାହା ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ: ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରଗତି:ନ୍ୟୁକର ସିଏନସିଅଟୋମୋଟିଭ୍ ନିର୍ମାଣ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି, ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, 3C ଉତ୍ପାଦ, ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ଅନେକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ-ଲୋଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ଲଞ୍ଚ କରିଛି। ଚୀନ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଏବଂ ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ନିରନ୍ତର ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି, ବିଶେଷକରି ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଧୀରେ ଧୀରେ ବିଶ୍ୱର ଶୀର୍ଷକୁ ଯାଉଛି। ଶିଳ୍ପ ଅପଗ୍ରେଡିଂ: ଚୀନ୍ ସରକାର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣକୁ ଜୋରଦାର ଭାବରେ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିଛି, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ରେ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନବସୃଜନକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକୁ ଉତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ "ମେଡ୍ ଇନ୍ ଚାଇନା 2025" ଭଳି ନୀତି ଜାରି କରିଛି। ଘରୋଇ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଶୃଙ୍ଖଳ କ୍ରମଶଃ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହେଉଛି, ଯାହା ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ, ଉତ୍ପାଦନ, ସିଷ୍ଟମ୍ ସମନ୍ୱୟ ଏବଂ ସେବା ସମେତ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଇକୋସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରୁଛି। ମୂଲ୍ୟ ସୁବିଧା ଏବଂ ବଜାର ସମ୍ଭାବନା: ଚୀନ୍ର ଏକ ଦୃଢ଼ ମୂଲ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁବିଧା ଅଛି ଏବଂ ଏହା କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହା ବଜାରରେ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ। ଘରୋଇ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ବିଶାଳ ଚାହିଦା ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରର ଲୋକପ୍ରିୟତା ବର୍ଷକୁ ବର୍ଷ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି। ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ, ଚୀନ୍ର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଧୀରେ ଧୀରେ ଅନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ଉନ୍ନତ ସ୍ତରକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିଛି, ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତରେ ଏବେ ବି ବ୍ୟାପକ ବଜାର ସ୍ଥାନ ଏବଂ ବିକାଶ ସମ୍ଭାବନା ରହିଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୧୦-୨୦୨୫
