ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପକରଣ ଭାବରେ, ଏହାର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ବ୍ୟବହାର ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ ବିଶେଷ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏଠାରେ କିଛି ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛିରୋବୋଟ୍ ହାତରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ।
ପ୍ରଥମେ, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରମୁଖ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଏଥିରେ ମୋଟର, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସନ୍ଧି ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ମୋଟରରେ କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କିମ୍ବା ଉତ୍ତାପ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଚେନ୍ କିମ୍ବା ଗିଅର୍ ଭଲ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। ସନ୍ଧି ପାଇଁ, ସନ୍ଧି ଢିଲା କିମ୍ବା ଘଷି ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ବଦଳାଇ ଦିଅନ୍ତୁ।
ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ ସଫା ରଖନ୍ତୁ। ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶରେ ଧୂଳି, ତେଲ ଦାଗ ଇତ୍ୟାଦି ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଗୁଡ଼ିକ ସହଜରେ ଦୂଷିତ ହୋଇଯାଏ। ଏହି ଦୂଷକଗୁଡ଼ିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷୟ ଏବଂ ବିଫଳତା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ। ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରିବା ପାଇଁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ସଫା କରିବା ଉପକରଣ, ଯେପରିକି ବ୍ରଶ୍, ଏୟାର ଗନ୍, ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସେହି ସମୟରେ, ତେଲ ଦାଗ ସୃଷ୍ଟି ହେବା ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବାରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟଧିକ ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲ ବ୍ୟବହାର କରିବାରୁ ଦୂରେଇ ରୁହନ୍ତୁ।
ତୃତୀୟତଃ, ନିୟମିତ ଭାବରେ ପିନ୍ଧିଥିବା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ କିଛି ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ, ଯେପରିକି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ବେଲ୍ଟ, ବିୟରିଂ, ଇତ୍ୟାଦିର କ୍ଷୟ ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିଯିବାର କାରଣ ହେବ। ତେଣୁ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ର ମଧ୍ୟରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ସେବା ଜୀବନକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର ସର୍ତ୍ତାବଳୀ ଅନୁସାରେ ଏହି ଦୁର୍ବଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଉଚିତ।
ଏହା ସହିତ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁର ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ। ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ। ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଏକ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ୍ ବାଛନ୍ତୁ, ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଚାର୍ଟ ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଚକ୍ର ଅନୁସାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶକୁ ଲୁବ୍ରିକେଟ୍ କରନ୍ତୁ। ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା କିମ୍ବା ଅଧିକ ଲୋଡ୍ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଆହୁରି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯାହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷୟକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
ଶେଷରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ନିୟମିତ ଭାବରେ କରାଯାଏ। ବ୍ୟବହାର ସମୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ରେ ତ୍ରୁଟି ହୋଇପାରେ, ଯାହା ଏହାର ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ। ତେଣୁ, ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ନିୟମିତ ଭାବରେ କରାଯାଏ। ସେହି ସମୟରେ, ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ସୂଚନା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଏବଂ ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପାଇବା ପାଇଁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଦୈନନ୍ଦିନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ଭାବରେ ପାଳନ କରିବାକୁ ପଡିବ। ବୈଜ୍ଞାନିକ ଏବଂ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ବିଫଳତାର ସମ୍ଭାବନାକୁ ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ନିରନ୍ତର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର-୧୩-୨୦୨୩
