ଉନ୍ନତ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୂତନ କାଷ୍ଟିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ କରିବା, କାଷ୍ଟିଂ ଉପକରଣର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା, ବିଶେଷକରି ପ୍ରୟୋଗଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ସ୍ଥାୟୀ ବିକାଶ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ କାଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପଦକ୍ଷେପ।
କାଷ୍ଟିଂ ଉତ୍ପାଦନରେ,ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ପ୍ରଦୂଷିତ ଏବଂ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶରେ କାମ କରୁଥିବା ଲୋକଙ୍କୁ କେବଳ ବଦଳାଇପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, ଉତ୍ପାଦର ସଠିକତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଅପଚୟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ନମନୀୟ ଏବଂ ଦୀର୍ଘସ୍ଥାୟୀ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇପାରିବ। କାଷ୍ଟିଂ ଉପକରଣର ଜୈବିକ ମିଶ୍ରଣ ଏବଂଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଡାଏ କାଷ୍ଟିଂ, ଗ୍ରାଭିଟି କାଷ୍ଟିଂ, ଲୋ-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ ଏବଂ ବାଲି କାଷ୍ଟିଂ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କଭର କରିଛି, ଯେଉଁଥିରେ ମୁଖ୍ୟତଃ କୋର ତିଆରି, କାଷ୍ଟିଂ, ସଫା କରିବା, ମେସିନିଂ, ନିରୀକ୍ଷଣ, ପୃଷ୍ଠ ଚିକିତ୍ସା, ପରିବହନ ଏବଂ ପାଲେଟାଇଜିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଫାଉଣ୍ଡ୍ରି କର୍ମଶାଳାଟି ବିଶେଷ ଭାବରେ ପ୍ରମୁଖ, ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ଧୂଳି, ଶବ୍ଦ ଇତ୍ୟାଦିରେ ପରିପୂର୍ଣ୍ଣ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଅତ୍ୟନ୍ତ କଠୋର। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କାଷ୍ଟିଂ, ନିମ୍ନ-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ, ଉଚ୍ଚ-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ, ସ୍ପିନ୍ କାଷ୍ଟିଂ, କଳା ଏବଂ ଅଣ-ଫେରସ୍ କାଷ୍ଟିଂର ବିଭିନ୍ନ କାଷ୍ଟିଂ ପଦ୍ଧତି ସହିତ କର୍ମଶାଳାଗୁଡ଼ିକୁ ଆବୃତ କରିବାରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।
କାଷ୍ଟିଂର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁସାରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କାଷ୍ଟିଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୟୁନିଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଲେଆଉଟ୍ ଫର୍ମାଟ୍ ଅଛି।
(୧) ବୃତ୍ତାକାର ପ୍ରକାର ଅନେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ, ସରଳ କାଷ୍ଟିଂ ଏବଂ ଛୋଟ ଉତ୍ପାଦ ସହିତ କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଯନ୍ତ୍ର ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ଉତ୍ପାଦ କାଷ୍ଟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତାଳ ବିବିଧ ହୋଇପାରେ। ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତି ଦୁଇଟି ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଯନ୍ତ୍ର ଚଲାଇପାରିବେ। କିଛି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଯୋଗୁଁ, ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଡ୍।
(2) ସମତୁଲ୍ୟ ପ୍ରକାର ଜଟିଳ ଉତ୍ପାଦ ଗଠନ, ବାଲି କୋର ଏବଂ ଜଟିଳ କାଷ୍ଟିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। କାଷ୍ଟିଂର ଆକାର ଅନୁସାରେ, ଛୋଟ କାଷ୍ଟିଂଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ଆକର୍ଷିତ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଢାଳିବା ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ସମସ୍ତ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ବୃତ୍ତାକାର ପଥ ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଗତି କରେ ନାହିଁ। ବଡ଼ କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ, କାରଣ ଅନୁରୂପ ଆକର୍ଷିତ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକ ବଡ଼, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଢାଳିବା ପାଇଁ ଏକ ଗତିଶୀଳ ଅକ୍ଷ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ମୋଡ୍ରେ, କାଷ୍ଟିଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ବିବିଧ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତାଳ ଅସଙ୍ଗତ ହୋଇପାରେ।
(୩) ପାର୍ଶ୍ଵ-ପାର୍ଶ୍ୱ ବୃତ୍ତାକାର ଏବଂ ସମତୁଲ୍ୟ ପ୍ରକାରର ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ବାଲୁକା କୋର ଉପର ଅଂଶ ଏବଂ କାଷ୍ଟିଂ ତଳ ଅଂଶର ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏକକ-ଷ୍ଟେସନ ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବିକ୍ଷିପ୍ତ, ଏବଂ ପାଶ୍ୱର୍-ପାର୍ଶ୍ୱ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଯନ୍ତ୍ର ବ୍ୟବହାର ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରେ। କାଷ୍ଟିଂର ଆକାର ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ତାଳ ଅନୁସାରେ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଯନ୍ତ୍ରର ସଂଖ୍ୟା ବ୍ୟବସ୍ଥା କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏହାକୁ ଗତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ବାଲୁକା କୋର ସ୍ଥାନ ଏବଂ କାଷ୍ଟିଂ ଅନଲୋଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ସହାୟକ ଗ୍ରୀପର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଏକ ଉଚ୍ଚ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ହାସଲ ହୋଇପାରିବ।
(୪) ବୃତ୍ତାକାର ପ୍ରକାର ଏହି ମୋଡର କାଷ୍ଟିଂ ଗତି ପୂର୍ବ ମୋଡ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଦକ୍ଷ। ଗୁରୁତ୍ବ ମେସିନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ଘୂରେ, ଢାଳିବା ଷ୍ଟେସନ୍, କୁଲିଂ ଷ୍ଟେସନ୍, ଅନଲୋଡିଂ ଷ୍ଟେସନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ। ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟେସନ୍ରେ ଏକାଧିକ ଗୁରୁତ୍ବ ମେସିନ୍ ଏକକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଢାଳିବା ରୋବୋଟ୍ ନିରନ୍ତର ଭାବରେ ଢାଳିବା ଷ୍ଟେସନ୍ରେ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ତରଳ ପଦାର୍ଥ ନେଇଥାଏ, ଏବଂ ପିକିଂ ରୋବୋଟ୍ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ଅନଲୋଡିଂ କରୁଛି (ଏହା ମାନୁଆଲ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ କରାଯାଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଯୋଗୁଁ, କାର୍ଯ୍ୟ ତୀବ୍ରତା ଅତ୍ୟଧିକ)। ଏହି ମୋଡ୍ କେବଳ ସମାନ ଉତ୍ପାଦ, ବଡ଼ ବ୍ୟାଚ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିର ବିଟ୍ ସହିତ କାଷ୍ଟିଂର ଏକକାଳୀନ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍ ତୁଳନାରେ, କମ୍ ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ଏବଂ ହସ୍ତ ଶ୍ରମକୁ କେବଳ ସହାୟକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। ତଥାପି, ଅତ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିଚାଳନା ମୋଡ୍ ପାଇଁ, କାଷ୍ଟିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ହସ୍ତ ଶ୍ରମ ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତି ଦ୍ୱାରା ଗୋଟିଏ ଲାଇନ ତଦାରଖ କରିପାରିବେ ଏବଂ କେବଳ ପାଟ୍ରୋଲ୍ ନିରୀକ୍ଷଣର ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ। ତେଣୁ, ନିମ୍ନ ଚାପ କାଷ୍ଟିଂର ମାନବହୀନ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରଚଳନ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସମସ୍ତ ସହାୟକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରନ୍ତି।
ମାନବହୀନ ନିମ୍ନ-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରୟୋଗର ଦୁଇଟି ପଦ୍ଧତି ଅଛି:
(୧) ଏକାଧିକ ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ, ସରଳ କାଷ୍ଟିଂ ଏବଂ ବଡ଼ ବ୍ୟାଚ୍ ସହିତ କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ, ଗୋଟିଏ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଦୁଇଟି କମ୍-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସମସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦ ଅପସାରଣ, ଫିଲ୍ଟର ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ, ଷ୍ଟିଲ୍ ନମ୍ବରିଂ ଏବଂ ୱିଙ୍ଗ ଅପସାରଣ ସମାପ୍ତ କରେ, ଏହିପରି ମାନବହୀନ କାଷ୍ଟିଂକୁ ସାକାର କରେ। ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନିକ ଲେଆଉଟ୍ ଯୋଗୁଁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଓଲଟା କିମ୍ବା ତଳେ ଝୁଲାଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ।
(୨) ଏକକ ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ସହିତ କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ, ବାଲି କୋର ଏବଂ ବଡ଼ ବ୍ୟାଚ୍ ମାନୁଆଲ୍ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସିଧାସଳଖ କମ୍-ଚାପ ମେସିନରୁ ଅଂଶ ନେଇଥାଏ, ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଥଣ୍ଡା କରିଥାଏ, କିମ୍ବା ଡ୍ରିଲିଂ ମେସିନରେ ରଖି ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିଥାଏ।
3) ବାଲି କୋର ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାଷ୍ଟିଂ ପାଇଁ, ଯଦି ବାଲି କୋର ଗଠନ ସରଳ ଏବଂ ବାଲି କୋର ଏକକ ହୋଇଥାଏ, ତେବେ ବାଲି କୋରଗୁଡ଼ିକୁ ନେବା ଏବଂ ରଖିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଡିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ବାଲି କୋରଗୁଡ଼ିକର ମାନୁଆଲ୍ ସ୍ଥାନ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ଛାଞ୍ଚ ଗୁମ୍ଫାରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏବଂ ଛାଞ୍ଚ ଭିତରେ ତାପମାତ୍ରା ବହୁତ ଅଧିକ ଥାଏ। କିଛି ବାଲି କୋର ଭାରୀ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ଏହାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ଲୋକଙ୍କ ସହାୟତା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ। ଯଦି କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ ଅତ୍ୟଧିକ ଲମ୍ବା ହୋଇଥାଏ, ତେବେ ଛାଞ୍ଚର ତାପମାତ୍ରା ହ୍ରାସ ପାଇବ, ଯାହା କାଷ୍ଟିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ। ତେଣୁ, ବାଲି କୋର ସ୍ଥାନ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ବର୍ତ୍ତମାନ, ଉଚ୍ଚ-ଚାପ କାଷ୍ଟିଂର ଆଗ-ଭାଗ କାର୍ଯ୍ୟ, ଯେପରିକି ଢାଳିବା ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ମୋଲ୍ଡ, ଉନ୍ନତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଦ୍ୱାରା ସମାପ୍ତ ହୋଇଛି, କିନ୍ତୁ କାଷ୍ଟିଂ ଅପସାରଣ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ମୁଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରିବା ଅଧିକାଂଶ ହାତରେ କରାଯାଏ। ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଓଜନ ଭଳି କାରଣ ଯୋଗୁଁ, ଶ୍ରମ ଦକ୍ଷତା କମ୍, ଯାହା ଫଳସ୍ୱରୂପ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନର ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତାକୁ ସୀମିତ କରେ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ଅଂଶ ବାହାର କରିବାରେ ଦକ୍ଷ ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକକାଳୀନ ସାମଗ୍ରୀ ମୁଣ୍ଡ ଏବଂ ସ୍ଲାଗ୍ ବ୍ୟାଗ କାଟିବା, ଫ୍ଲାଇଂ ଫିନ୍ସ ସଫା କରିବା ଇତ୍ୟାଦି କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରନ୍ତି, ନିବେଶ ଉପରେ ସର୍ବାଧିକ ଲାଭ ପାଇବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୮-୨୦୨୪
