ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍। ଏହା ମଣିଷ ହାତ ଏବଂ ବାହୁର କିଛି ଗତିବିଧି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରିବ, ବହନ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ। ଏହା ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ। ଏହାର ରୂପ ଭିନ୍ନ, କିନ୍ତୁ ସମସ୍ତଙ୍କର ଏକ ସାଧାରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ହେଉଛି ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ (ଦ୍ୱି-ପରିମାଣୀୟ) ସ୍ଥାନରେ ଯେକୌଣସି ବିନ୍ଦୁକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ। ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଏହା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ଆଶାକରା କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏହାର ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉଭୟ ମଣିଷ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମେସିନର ସୁବିଧାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ। ଏହା ଉତ୍ପାଦନର ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣକୁ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ଭାରୀ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ସୁରକ୍ଷାକୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ତେଣୁ, ଏହା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ନିର୍ମାଣ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ହାଲୁକା ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପରମାଣୁ ଶକ୍ତିରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୧. ସାଧାରଣ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ତିନୋଟି ଅଂଶରେ ଗଠିତ: ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ।
(I) ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ
1. ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଫ୍ୟୁସେଲେଜ୍ ହେଉଛି ସମଗ୍ର ଡିଭାଇସର ମୌଳିକ ସହାୟକ ଅଂଶ, ସାଧାରଣତଃ ଦୃଢ଼ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଧାତୁ ସାମଗ୍ରୀରେ ତିଆରି। ଏହା କେବଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ବିଭିନ୍ନ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଟର୍କକୁ ସହ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଉଚିତ ନୁହେଁ, ବରଂ ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଉଚିତ। ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ସନ୍ତୁଳନ, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନକୁ ବିଚାରକୁ ନେବା ଆବଶ୍ୟକ। 2. ବାହୁ ରୋବୋଟର ବାହୁ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ। ଏଥିରେ ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍ ଏବଂ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ରହିଛି। ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍ଗୁଡ଼ିକର ଗତି ମାଧ୍ୟମରେ, ବାହୁ ମହାକାଶରେ ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ଅଫ୍-ଫ୍ରିଡମ୍ ଗତି ହାସଲ କରିପାରିବ। ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମୋଟର, ହ୍ରାସକାରୀ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ବାହୁର ଗତି ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ ହୁଏ। ସେହି ସମୟରେ, ଦ୍ରୁତ ଗତି ଏବଂ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ବହନର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁର ସାମଗ୍ରୀରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। 3. ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର ଏହା ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ସେହି ଅଂଶ ଯାହା ସିଧାସଳଖ କାର୍ଯ୍ୟ ବସ୍ତୁ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ, ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ମାନବ ହାତ ସହିତ ସମାନ। ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର ଅଛି, ଏବଂ ସାଧାରଣ ହେଉଛି ଗ୍ରୀପର୍, ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ସ୍ପ୍ରେ ଗନ୍, ଇତ୍ୟାଦି। ଗ୍ରୀପର୍କୁ ବସ୍ତୁର ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ଅନୁସାରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ବସ୍ତୁକୁ ଶୋଷଣ କରିବା ପାଇଁ ନକାରାତ୍ମକ ଚାପ ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ସମତଳ ପୃଷ୍ଠ ଥିବା ବସ୍ତୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ; ସ୍ପ୍ରେ ଗନ୍କୁ ସ୍ପ୍ରେ କରିବା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
(II) ଡ୍ରାଇଭ ସିଷ୍ଟମ
1. ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁରେ ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। DC ମୋଟର, AC ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ମିଳିତ ଗତିକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରେ ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସରର ସୁବିଧା ରହିଛି। ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଗତି ପ୍ରବାହକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ସେହି ସମୟରେ, ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ବହନ କରିବା ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ବିଭିନ୍ନ ହ୍ରାସକାରୀଙ୍କ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରି ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। 2. ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କିଛି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହାକୁ ବଡ଼ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ମୋଟରକୁ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ ମାଧ୍ୟମରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲକୁ ଚାପ ଦିଏ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଗତିକୁ ଅନୁଭବ କରାଯାଏ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାର ସୁବିଧା ଅଛି। ଏହା କିଛି ଭାରୀ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ତଥାପି, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ଲିକେଜ୍, ଉଚ୍ଚ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତାର ଅସୁବିଧା ମଧ୍ୟ ଅଛି। 3. ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ କାମ କରିବା ପାଇଁ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁକୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ। ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ସରଳ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ସୁବିଧା ଅଛି। ଏହା କିଛି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ। ତଥାପି, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ମଧ୍ୟ କମ୍, ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ଉତ୍ସ ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଉପାଦାନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
(III) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ
1. ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ମସ୍ତିଷ୍କ, ଯାହା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର, ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର (PLC) କିମ୍ବା ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚିପ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଏହା ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ସ୍ଥିତି, ଗତି, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଏବଂ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦତ୍ତ ସୂଚନାକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରିବ। ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ଟେକ୍ସଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ବ୍ୟବହାରକାରୀମାନେ ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ଡିବଗ୍ କରିପାରିବେ। 2. ସେନ୍ସର ସେନ୍ସର ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ ଏହାର ନିଜସ୍ୱ ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ ଧାରଣାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ। ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଗତି ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିର ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବ; ବସ୍ତୁକୁ ଖସିଯିବା କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ବସ୍ତୁକୁ ଧରିବା ସମୟରେ ବଳ ସେନ୍ସର ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ବଳ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ; ଦୃଶ୍ୟ ସେନ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବସ୍ତୁକୁ ଚିହ୍ନିପାରିବ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ସ୍ତରକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ଏହା ସହିତ, ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର, ଚାପ ସେନ୍ସର, ଇତ୍ୟାଦି ଅଛି, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୨. ରୋବୋଟ୍ ହାତର ବର୍ଗୀକରଣ ସାଧାରଣତଃ ଗଠନାତ୍ମକ ରୂପ, ଚାଳନା ଧାରାର ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକୃତ ହୋଇଥାଏ।
(I) ଗଠନମୂଳକ ରୂପ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ
1. କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏହି ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ବାହୁ ଆୟତାକାର କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ତିନୋଟି କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ଅକ୍ଷ, ଯଥା X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ସହିତ ଗତି କରେ। ଏହାର ସରଳ ଗଠନ, ସୁବିଧାଜନକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ଇତ୍ୟାଦି ସୁବିଧା ରହିଛି ଏବଂ ଏହା କିଛି ସରଳ ପରିଚାଳନା, ସମାବେଶ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ତଥାପି, ଆୟତାକାର କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଛୋଟ ଏବଂ ନମନୀୟତା ଦୁର୍ବଳ।
2. ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମର ବାହୁରେ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଦୁଇଟି ରେଖୀୟ ସନ୍ଧି ଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ଗତି ସ୍ଥାନ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ଅଟେ। ଏଥିରେ କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର, ନମନୀୟ ଗତି, ଇତ୍ୟାଦି ସୁବିଧା ରହିଛି ଏବଂ ଏହା କିଛି ମଧ୍ୟମ-ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ତଥାପି, ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଷ୍ଟ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଅଧିକ।
3. ଗୋଲକୀୟ ସମନ୍ୱୟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଗୋଲକୀୟ ସମନ୍ୱୟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ବାହୁ ଦୁଇଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଗୋଟିଏ ରେଖୀୟ ସନ୍ଧି ନେଇ ଗଠିତ, ଏବଂ ଏହାର ଗତି ସ୍ଥାନ ଗୋଲାକାର। ଏହାର ନମନୀୟ ଗତି, ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାର କ୍ଷମତାର ସୁବିଧା ରହିଛି। ଏହା କିଛି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ତଥାପି, ଗୋଲକୀୟ ସମନ୍ୱୟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଗଠନ ଜଟିଳ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଷ୍ଟକରତା ଅଧିକ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ।
୪. ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ମାନବ ବାହୁର ଗଠନକୁ ଅନୁକରଣ କରେ, ଏଥିରେ ଅନେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଥାଏ, ଏବଂ ମାନବ ବାହୁ ପରି ବିଭିନ୍ନ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିପାରିବ। ଏହାର ନମନୀୟ ଗତିବିଧି, ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ଖାପ ଖୁଆଇବାର କ୍ଷମତା ରହିଛି। ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ।
ତଥାପି, ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଷ୍ଟକର ଏବଂ ଏଥିପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ଡିବଗିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଆବଶ୍ୟକ।
(II) ଡ୍ରାଇଭ ମୋଡ୍ ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ
1. ବୈଦ୍ୟୁତିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ କମ୍ ଶବ୍ଦର ସୁବିଧା ରହିଛି। ଏହା ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଥିବା କିଛି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ। 2. ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି, ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତାର ସୁବିଧା ଅଛି। ଏହା କିଛି ଭାରୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ନିର୍ମାଣ, ଖଣି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ଭଳି ବଡ଼ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। 3. ବାୟୁମେଟ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ବାୟୁମେଟ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ବାୟୁମେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ସରଳ ଗଠନ, କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ସୁବିଧା ଅଛି। ଏହା କିଛି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ, ଯେପରିକି ପ୍ୟାକେଜିଂ, ମୁଦ୍ରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ।
(III) ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକରଣ
1. ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ମୁଖ୍ୟତଃ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦ ଉତ୍ପାଦନ, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ। ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ସାକାର କରିପାରିବ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। 2. ସେବା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ସେବା ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ମୁଖ୍ୟତଃ ସେବା ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଚିକିତ୍ସା, ଖାଦ୍ୟ ଯୋଗାଣ, ଘରୋଇ ସେବା, ଇତ୍ୟାଦି। ଏହା ଲୋକମାନଙ୍କୁ ନର୍ସିଂ, ଖାଦ୍ୟ ବିତରଣ, ସଫା କରିବା ଇତ୍ୟାଦି ବିଭିନ୍ନ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। 3. ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ମୁଖ୍ୟତଃ କିଛି ବିଶେଷ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ମହାକାଶ, ସାମରିକ, ଗଭୀର ସମୁଦ୍ର ଅନୁସନ୍ଧାନ, ଇତ୍ୟାଦି। ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଏହାର ବିଶେଷ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଉତ୍ପାଦନରେ ଯେଉଁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣନ୍ତି ତାହା କେବଳ କାର୍ଯ୍ୟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ନୁହେଁ, ବରଂ ଏହା ସହିତ ଥିବା ଆଧୁନିକ ପରିଚାଳନା ମଡେଲ୍ ମଧ୍ୟ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ପାଦନ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ବଜାର ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଛି। ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ଶିଳ୍ପ ଗଠନକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଏବଂ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଭଲ ସୁଯୋଗ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୪-୨୦୨୪
