ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହାତଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ସନ୍ଧି ଗଠନ ସହିତ ବାହୁକୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ସନ୍ଧି ପରିଚାଳନାକାରୀ ଏବଂ ସନ୍ଧି ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁକୁ ବୁଝାଏ। ଏହା ଏକ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଯାହା ସାଧାରଣତଃ କାରଖାନା ନିର୍ମାଣ କର୍ମଶାଳାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଏକ ବର୍ଗୀକରଣ ମଧ୍ୟ। ମାନବ ବାହୁର ଗତି ନୀତି ସହିତ ସମାନତା ହେତୁ, ଏହାକୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ, ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ, ପରିଚାଳନାକାରୀ, ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଆସନ୍ତୁ କାରଖାନାରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ସନ୍ଧି ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁର ବର୍ଗୀକରଣ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା!
ପ୍ରଥମତଃ, ବର୍ଗୀକରଣସଂଯୁକ୍ତ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁସଂକ୍ଷେପରେ କୁହାଯାଇଛି: ଏକକ-ହାତ ଏବଂ ଦୁଇ-ହାତ ରୋବୋଟ୍ ଅଛି। ସଂଯୁକ୍ତ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁରେ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁ ଏବଂ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଦ୍ୱି-ହାତ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁ ଏକ କମ୍ ବ୍ୟବହୃତ ବାହୁ, ଯାହାକୁ ସମାବେଶରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ; ସଂଯୁକ୍ତ ପରିଚାଳନାକାରୀ ବାହୁର ବର୍ଗୀକରଣ ମୁଖ୍ୟତଃ ଚାରି-ଅକ୍ଷ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ, ଛଅ-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ସାତ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଅଟେ।
ଚାରି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ:ଏହା ଏକ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ଯାହାର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକରେ ଚାରି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି। ଏହାକୁ ସରଳ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ପାଇଁ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ ବିକଶିତ ଛୋଟ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ମଧ୍ୟ ଅଛି;
ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ:ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ମୂଳ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଯେଉଁଥିରେ ଗୋଟିଏ ଅକ୍ଷ ହ୍ରାସ କରାଯାଇଛି। ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ବିଚାର କରିବା ସମୟରେ, କିଛି କମ୍ପାନୀ ଏହାକୁ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ପାଞ୍ଚ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ, ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କୁ ମୂଳ ଛଅ-ଅକ୍ଷରୁ ଅନାବଶ୍ୟକ ସଂଯୁକ୍ତ ଅକ୍ଷକୁ ବିୟୋଗ କରିବାକୁ ପଡ଼ିବ;
ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ:ଏହା ଏକ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ। ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ଏକ ସାଧାରଣ ବ୍ୟବହୃତ ମଡେଲ୍। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ ପୂରଣ କରିପାରିବ। ତେଣୁ, ଏହା ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ପ୍ରକ୍ରିୟା, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।
ସାତ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ:ଏଥିରେ 7ଟି ସ୍ୱାଧୀନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସନ୍ଧି ଅଛି, ଯାହା ମାନବ ବାହୁର ସବୁଠାରୁ ବାସ୍ତବବାଦୀ ପୁନରୁଦ୍ଧାରକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ। ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ପୂର୍ବରୁ ମହାକାଶର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗରେ ରଖାଯାଇପାରିବ। 7-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ଏକ ଅନାବଶ୍ୟକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସନ୍ଧି ଯୋଡ଼ି ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନମନୀୟତା ଅଛି, ଯାହା ସ୍ଥିର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ସ୍ଥିତିରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଆକୃତିକୁ ସଜାଡ଼ିପାରିବ ଏବଂ ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ବାଧାଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଏଡ଼ାଇପାରିବ। ଅନାବଶ୍ୟକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ପାରସ୍ପରିକ ସହଯୋଗ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣ ଯାହା ବାହୁ, କଣ୍ଠ ଏବଂ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ମାନବ ରୂପ ଦେଇଥାଏ। ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାନିକ ସ୍ଥିତି (ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି) ର ସମୟ-ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଯେକୌଣସି ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ଉପକରଣକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇପାରେ। ଯେପରିକି କ୍ଲାମ୍ପିଂ ପ୍ଲାୟର୍ସ କିମ୍ବା ବନ୍ଧୁକ, କାର କିମ୍ବା ମୋଟରସାଇକେଲ ବଡିର ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କିମ୍ବା ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ; ଡାଏ-କାଷ୍ଟ କିମ୍ବା ଷ୍ଟାମ୍ପ ହୋଇଥିବା ଅଂଶ କିମ୍ବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା: ଲେଜର କଟିଂ; ସ୍ପ୍ରେ କରିବା; ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିବା, ଇତ୍ୟାଦି।
ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଇଥିବା ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସିରିଏଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାରମ୍ପରିକ ଉପକରଣ ନିର୍ମାଣଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଚିକିତ୍ସା, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଖାଦ୍ୟ, ମନୋରଞ୍ଜନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି। ଇଣ୍ଟରନେଟ୍, କ୍ଲାଉଡ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରାଯାଇଥିବା ନୂତନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ତ୍ୱରିତ ସମନ୍ୱୟ ସହିତ, ରୋବୋଟ୍ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିପ୍ଳବ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଏକ ନୂତନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ଶକ୍ତି ପାଲଟିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୩-୨୦୨୪
