ଏକ କଣ?ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍?
“ରୋବୋଟ୍”ଏହା ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଶବ୍ଦ ଯାହାର ବିଭିନ୍ନ ଅର୍ଥ ଅଛି ଯାହା ବହୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ। ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ଜଡିତ, ଯେପରିକି ମାନବୀୟ ମେସିନ୍ କିମ୍ବା ବଡ଼ ମେସିନ୍ ଯାହାକୁ ଲୋକମାନେ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତି ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି।
20 ଶତାବ୍ଦୀର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ କାରେଲ ଚାପେକଙ୍କ ନାଟକରେ ପ୍ରଥମେ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ କଳ୍ପନା କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ତା'ପରେ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏହାକୁ ଚିତ୍ରଣ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ଏହି ନାମ ଅନୁସାରେ ନାମିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ମୁକ୍ତିଲାଭ କରିଛି।
ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଆଜି ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିବିଧ ବୋଲି ବିବେଚନା କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଆମ ଜୀବନକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ଶିଳ୍ପରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି।
ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଏବଂ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ଧାତୁ ଶିଳ୍ପ ବ୍ୟତୀତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅର୍ଦ୍ଧଚାଳକ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି।
ଯଦି ଆମେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଭୂମିକା ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ପରିଭାଷିତ କରିବା, ତେବେ ଆମେ କହିପାରିବା ଯେ ସେମାନେ ଏପରି ମେସିନ୍ ଯାହା ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ କାରଣ ସେମାନେ ମୁଖ୍ୟତଃ ଲୋକଙ୍କ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଭାରୀ କାମ, ଭାରୀ ଶ୍ରମ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାମରେ ନିୟୋଜିତ ହୁଅନ୍ତି।
ର ଇତିହାସଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍
ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରେ, ପ୍ରଥମ ବାଣିଜ୍ୟିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ 1960 ଦଶକର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଜନ୍ମ ହୋଇଥିଲା।
୧୯୬୦ ଦଶକର ଦ୍ୱିତୀୟାର୍ଦ୍ଧରେ ଦ୍ରୁତ ଅଭିବୃଦ୍ଧି ସମୟରେ ଜାପାନ ସହିତ ପରିଚିତ ହେବା ପରେ, ଘରୋଇ ଭାବରେ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବାଣିଜ୍ୟିକୀକରଣ ପାଇଁ ପଦକ୍ଷେପ ୧୯୭୦ ଦଶକରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା।
ଏହା ପରେ, ୧୯୭୩ ଏବଂ ୧୯୭୯ ରେ ଦୁଇଟି ତୈଳ ଝଟକା ଯୋଗୁଁ, ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାର ଗତି ଦୃଢ଼ ହେଲା, ଯାହା ସମଗ୍ର ଶିଳ୍ପକୁ ବ୍ୟାପିଯିବ।
୧୯୮୦ ମସିହାରେ, ରୋବୋଟ୍ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବିସ୍ତାର କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା, ଏବଂ କୁହାଯାଏ ଯେ ସେହି ବର୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଲୋକପ୍ରିୟ ହୋଇଥିଲା।
ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଥିଲା ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇବା, କିନ୍ତୁ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟର ସୁବିଧା ମଧ୍ୟ ଅଛି, ତେଣୁ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଆଜି ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ କରାଯାଉଛି। ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ନୁହେଁ ବରଂ ପରିବହନ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଧ୍ୟ ବିସ୍ତାରିତ ହେଉଛି।
ରୋବୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକର ବିନ୍ୟାସ
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ମାନବ ଶରୀର ପରି ଏକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଅଛି କାରଣ ସେମାନେ ଲୋକଙ୍କ ବଦଳରେ କାମ ବହନ କରନ୍ତି।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତି ତାଙ୍କ ହାତକୁ ହଲାନ୍ତି, ସେ ତାଙ୍କ ମସ୍ତିଷ୍କରୁ ତାଙ୍କ ସ୍ନାୟୁ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାନ୍ତି ଏବଂ ତାଙ୍କ ହାତ ମାଂସପେଶୀକୁ ତାଙ୍କ ହାତକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତି।
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ଯନ୍ତ୍ର ଅଛି ଯାହା ଏକ ବାହୁ ଏବଂ ଏହାର ମାଂସପେଶୀ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅଛି ଯାହା ଏକ ମସ୍ତିଷ୍କ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ
ରୋବୋଟ୍ଟି ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ୟୁନିଟ୍। ରୋବୋଟ୍ଟି ବିଭିନ୍ନ ପୋର୍ଟେବଲ୍ ଓଜନରେ ଉପଲବ୍ଧ ଏବଂ କାମ ଅନୁସାରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଏହା ସହିତ, ରୋବୋଟ୍ର ଅନେକ ସନ୍ଧି (ଯାହାକୁ ସନ୍ଧି କୁହାଯାଏ), ଯାହା ଲିଙ୍କ୍ ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍
ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସମାନ।
ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସଂରକ୍ଷିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅନୁସାରେ ଗଣନା କରେ ଏବଂ ଏହା ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଜାରି କରେ।
ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକଟି ଲୋକଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ଏକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଭାବରେ ଏକ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଏବଂ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍, ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ୱିଚ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏକ ଅପରେସନ୍ ବାକ୍ସ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ।
ରୋବୋଟ୍ଟି ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କେବୁଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍କୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକରୁ ସିଗନାଲ ପଠାଇଥାଏ।
ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ମେମୋରୀ ଗତି ସହିତ ବାହୁକୁ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତି, କିନ୍ତୁ ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ ଅନୁସାରେ ପରିଧିୟ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତି।
କାମ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଡିଭାଇସ୍ ଅଛି ଯାହାକୁ ସାମୂହିକ ଭାବରେ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର୍ (ଉପକରଣ) କୁହାଯାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ର ଅଗ୍ରଭାଗରେ ଥିବା ମେକାନିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ନାମକ ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୋର୍ଟରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ।
ଏହା ସହିତ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ପରିଧିୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି, ଏହା ଇଚ୍ଛିତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ହୋଇଯାଏ।
※ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂରେ, ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକକୁ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଏବଂ ଫିଡିଂ ଡିଭାଇସ୍ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ପରିଧିୟ ଉପକରଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ଏହା ସହିତ, ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ରୋବୋଟମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଆଖପାଖର ପରିବେଶକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ଚିହ୍ନଟ ୟୁନିଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ଆଖି (ଦୃଷ୍ଟି) ଏବଂ ଚର୍ମ (ସ୍ପର୍ଶ) ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ବସ୍ତୁର ସୂଚନା ପ୍ରାପ୍ତ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏହି ସୂଚନା ବ୍ୟବହାର କରି ବସ୍ତୁର ଅବସ୍ଥା ଅନୁସାରେ ରୋବୋଟର ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
ରୋବୋଟ୍ ଯନ୍ତ୍ରକୌଶଳ
ଯେତେବେଳେ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ପରିଚାଳନାକାରୀକୁ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଦ୍ୱାରା ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଏ, ଏହାକୁ ପ୍ରାୟ ଚାରି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଏ।
୧ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍
ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଟ୍ରାନ୍ସଲେସନ୍ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ, ଯାହାର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଏହାର ଏକ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଭୂମି ସମ୍ପର୍କ କ୍ଷେତ୍ର ତୁଳନାରେ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ।
୨ ଟି ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍
ପ୍ରଥମ ବାହୁଟି ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଏକ ଆୟତାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଗତିର ପରିସର ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହଜ।
୩ ପୋଲାର ରୋବୋଟ୍
ପ୍ରଥମ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଏହି ପଦ୍ଧତିର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ଏକ ନଳାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଗତିର ପରିସର ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହଜ। ତଥାପି, ସ୍ଥିତିର ଗଣନା ଅଧିକ ଜଟିଳ ହୋଇଯାଏ।
୪ଟି ସ୍ପଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍
ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଯେଉଁଥିରେ ସମସ୍ତ ବାହୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ହୁଏ, ଭୂମି ସମତଳ ତୁଳନାରେ ଏହାର ଗତିର ପରିସର ବହୁତ ବଡ଼।
ଯଦିଓ କାର୍ଯ୍ୟର ଜଟିଳତା ଏକ ଅସୁବିଧା, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଉନ୍ନତୀକରଣ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଛି, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ମୁଖ୍ୟଧାରାରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି।
ପ୍ରକାଶଥାଉକି, ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକାରର ଅଧିକାଂଶ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ଛଅଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ଥାଏ। କାରଣ ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଦେଇ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ମନଇଚ୍ଛା ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ।
କିଛି କ୍ଷେତ୍ରରେ, କାର୍ଯ୍ୟପଦ୍ଧତିର ଆକୃତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି 6-ଅକ୍ଷ ସ୍ଥିତି ବଜାୟ ରଖିବା କଷ୍ଟକର। (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଗୁଡ଼ାଇବା ଆବଶ୍ୟକ)
ଏହି ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ, ଆମେ ଆମର 7-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଲାଇନଅପରେ ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ଅକ୍ଷ ଯୋଡିଛୁ ଏବଂ ମନୋଭାବ ସହନଶୀଳତା ବୃଦ୍ଧି କରିଛୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୨୫-୨୦୨୫
