ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍୧୯୬୨ ମସିହାରେ ଆମେରିକାରେ ଜନ୍ମଗ୍ରହଣ କରିଥିଲେ। ଆମେରିକୀୟ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଜର୍ଜ ଚାର୍ଲ୍ସ ଡେଭୋଲ, ଜୁନିଅର "ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ପ୍ଲେବ୍ୟାକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇପାରେ" ବୋଲି ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ। ତାଙ୍କର ଧାରଣା ଉଦ୍ୟୋଗୀ ଜୋସେଫ ଫ୍ରେଡେରିକ୍ ଏଙ୍ଗେଲବର୍ଗରଙ୍କ ସହିତ ଏକ ସ୍ଫୁଲିଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରିଥିଲା, ଯିଏ "ରୋବୋଟ୍ର ପିତା" ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା, ଏବଂ ଏହିପରିଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍"Unimate (= ସାର୍ବଜନୀନ କ୍ଷମତା ସହିତ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅଂଶୀଦାର)" ନାମରେ ଜନ୍ମ ହୋଇଥିଲା।
ISO 8373 ଅନୁଯାୟୀ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ବହୁ-ସଂଯୁକ୍ତ ପରିଚାଳନାକାରୀ କିମ୍ବା ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବୋଟ୍। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଏପରି ମେସିନ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିଜସ୍ୱ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହା ମାନବ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଚାଲିପାରିବ। ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତୁତ ନୀତି ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ, ରଙ୍ଗ କରିବା, ସଂଯୋଗୀକରଣ, ସଂଗ୍ରହ ଏବଂ ସ୍ଥାନ ନିୟୋଜନ (ଯେପରିକି ପ୍ୟାକେଜିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ SMT), ଉତ୍ପାଦ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ; ସମସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ, ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ ସମାପ୍ତ ହୋଇଥାଏ।
ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟ୍ ବିନ୍ୟାସଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍, SCARA ରୋବୋଟ୍, ଡେଲ୍ଟା ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ (ଓଭରହେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ କିମ୍ବା xyz ରୋବୋଟ୍)। ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପରିମାଣର ସ୍ୱାୟତ୍ତତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରନ୍ତି: କିଛି ରୋବୋଟ୍ ବିଶ୍ୱସ୍ତ ଭାବରେ, ପରିବର୍ତ୍ତନ ବିନା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ବାରମ୍ବାର (ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ) କରିବାକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ କରାଯାଇଥାଏ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ଡ୍ ରୁଟିନ୍ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ ଯାହା ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟର ଦିଗ, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ, ଗତି, ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦୂରତା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରିଥାଏ। ଅନ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ଅଧିକ ନମନୀୟ, କାରଣ ସେମାନଙ୍କୁ ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥାନ କିମ୍ବା ବସ୍ତୁ ଉପରେ କରାଯିବାକୁ ଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ପଡ଼ିପାରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପାଇଁ, ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରାୟତଃ ମେସିନ୍ ଦୃଷ୍ଟି ଉପସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ଦୃଶ୍ୟ ସେନ୍ସର ଭାବରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ, ଯାହା ଶକ୍ତିଶାଳୀ କମ୍ପ୍ୟୁଟର କିମ୍ବା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ। କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା, କିମ୍ବା ଯାହା କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ବୋଲି ଭୁଲ ବୋଲି କୁହାଯାଏ, ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ରେ ଏକ କ୍ରମଶଃ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ହୋଇପଡୁଛି।
ଜର୍ଜ ଡେଭୋଲ ପ୍ରଥମେ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଧାରଣା ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ ଏବଂ 1954 ମସିହାରେ ଏକ ପେଟେଣ୍ଟ ପାଇଁ ଆବେଦନ କରିଥିଲେ। (ପେଟେଣ୍ଟ 1961 ମସିହାରେ ମଞ୍ଜୁର ହୋଇଥିଲା)। 1956 ମସିହାରେ, ଡେଭୋଲ ଏବଂ ଜୋସେଫ ଏଙ୍ଗେଲବର୍ଗର ଡେଭୋଲର ମୂଳ ପେଟେଣ୍ଟ ଉପରେ ଆଧାରିତ ୟୁନିମେସନର ସହ-ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିଥିଲେ। 1959 ମସିହାରେ, ୟୁନିମେସନର ପ୍ରଥମ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରେ ଜନ୍ମ ହୋଇଥିଲା, ଯାହା ରୋବୋଟ ବିକାଶର ଏକ ନୂତନ ଯୁଗର ସୂତ୍ରପାତ କରିଥିଲା। ୟୁନିମେସନ ପରେ ଜାପାନ ଏବଂ ଯୁକ୍ତରାଜ୍ୟରେ ୟୁନିମେଟସ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ କାୱାସାକି ହେଭି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଜ୍ ଏବଂ GKN କୁ ଏହାର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଲାଇସେନ୍ସ ଦେଇଥିଲା। କିଛି ସମୟ ପାଇଁ, ୟୁନିମେସନର ଏକମାତ୍ର ପ୍ରତିଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱୀ ଆମେରିକାର ଓହାଇଓରେ ସିନସିନାଟି ମିଲାକ୍ରୋନ୍ ଇନକର୍ପୋରେଟେଡ୍ ଥିଲା। ତଥାପି, 1970 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ, ଅନେକ ବଡ଼ ଜାପାନୀ ଗୋଷ୍ଠୀ ସମାନ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ ଏହି ପରିସ୍ଥିତି ମୌଳିକ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଥିଲା। ୟୁରୋପରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ଲୋକପ୍ରିୟ ହୋଇଥିଲା ଏବଂ ABB ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ KUKA ରୋବୋଟିକ୍ସ 1973 ମସିହାରେ ରୋବୋଟ୍ ବଜାରକୁ ଆଣିଥିଲେ। 1970 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରତି ଆଗ୍ରହ ବଢ଼ୁଥିଲା, ଏବଂ ଅନେକ ଆମେରିକୀୟ କମ୍ପାନୀ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିଥିଲେ, ଯେଉଁଥିରେ ଜେନେରାଲ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏବଂ ଜେନେରାଲ ମୋଟର୍ସ (ଯାହାର ଜାପାନର FANUC ରୋବୋଟିକ୍ସ ସହିତ ମିଳିତ ଉଦ୍ୟମ FANUC ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ହୋଇଥିଲା) ଭଳି ବଡ଼ କମ୍ପାନୀ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଥିଲା। ଆମେରିକୀୟ ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ଗୁଡିକରେ ଅଟୋମାଟିକ୍ସ ଏବଂ ଆଡେପ୍ଟ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଥିଲା। 1984 ମସିହାରେ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବୁମ୍ ସମୟରେ, ୟୁନିମେସନକୁ ୱେଷ୍ଟିଂହାଉସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ $107 ନିୟୁତରେ ଅଧିଗ୍ରହଣ କରିଥିଲା। ୱେଷ୍ଟିଂହାଉସ୍ 1988 ମସିହାରେ ଫ୍ରାନ୍ସର ଷ୍ଟାଉବଲି ଫାଭର୍ଜେସ୍ SCA କୁ ୟୁନିମେସନ ବିକ୍ରି କରିଥିଲା, ଯାହା ଏବେ ବି ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ କ୍ଲିନରୁମ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ତିଆରି କରେ, ଏବଂ 2004 ମସିହାର ଶେଷ ଭାଗରେ ବୋଶର ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିଭାଗ ମଧ୍ୟ ଅଧିଗ୍ରହଣ କରିଥିଲା।
ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ସମ୍ପାଦନ କରନ୍ତୁ - ଏକ ସମତଳରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନକୁ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଦୁଇଟି ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ; ମହାକାଶରେ ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନକୁ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ। ଶେଷ ବାହୁ (ଯଥା, କଣ୍ଠ) ର ପଏଣ୍ଟିଂକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ, ଆଉ ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ (ପ୍ୟାନ୍, ପିଚ୍ ଏବଂ ରୋଲ୍) ଆବଶ୍ୟକ। କିଛି ଡିଜାଇନ୍ (ଯେପରିକି SCARA ରୋବୋଟ୍) ମୂଲ୍ୟ, ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ପାଇଁ ଗତିକୁ ବଳିଦାନ ଦିଅନ୍ତି। ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ - ସାଧାରଣତଃ ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ସମାନ। କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଏନଭେଲ୍ପ - ରୋବୋଟ୍ ପହଞ୍ଚିପାରିବା ସ୍ଥାନର କ୍ଷେତ୍ର। ଗତିବିଧି - ରୋବୋଟ୍ ର କଠୋର ଶରୀର ଉପାଦାନ ଏବଂ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକୃତ ବିନ୍ୟାସ, ଯାହା ସମସ୍ତ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ଗତିକୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ରୋବୋଟ୍ ଗତିବିଧିର ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ପଷ୍ଟ, କାର୍ଡାନିକ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ଏବଂ SCARA ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। କ୍ଷମତା କିମ୍ବା ଭାର କ୍ଷମତା - ରୋବୋଟ୍ କେତେ ଓଜନ ଉଠାଇପାରିବ। ବେଗ - ରୋବୋଟ୍ କେତେ ଶୀଘ୍ର ଏହାର ଶେଷ ବାହୁ ସ୍ଥିତିକୁ ସ୍ଥିତିରେ ପାଇପାରିବ। ଏହି ପାରାମିଟରକୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର କୋଣୀୟ କିମ୍ବା ରେଖୀୟ ବେଗ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ଏକ ଯୌଗିକ ବେଗ ଭାବରେ, ଯାହା ଶେଷ ବାହୁ ବେଗ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଅର୍ଥ। ତ୍ୱରଣ - ଏକ ଅକ୍ଷ କେତେ ଶୀଘ୍ର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହୋଇପାରେ। ଏହା ଏକ ସୀମିତ କାରଣ, କାରଣ ରୋବୋଟ୍ ଛୋଟ ଗତି କିମ୍ବା ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଜଟିଳ ପଥ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବା ସମୟରେ ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ବେଗରେ ପହଞ୍ଚିପାରିବ ନାହିଁ। ସଠିକତା - ରୋବୋଟ୍ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିର କେତେ ନିକଟତର ହୋଇପାରେ। ରୋବୋଟ୍ର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିରୁ କେତେ ଦୂରରେ ଅଛି ତାହା ଦ୍ୱାରା ସଠିକତା ମାପ କରାଯାଏ। ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ କିମ୍ବା ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ପରି ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସିଂ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ। ପୁନଃଉତ୍ପାଦନଶୀଳତା - ଏକ ରୋବୋଟ୍ କେତେ ଭଲ ଭାବରେ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିଥାଏ। ଏହା ସଠିକତାଠାରୁ ଭିନ୍ନ। ଏହାକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ XYZ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବାକୁ କୁହାଯାଇପାରେ ଏବଂ ଏହା ସେହି ସ୍ଥିତିର କେବଳ 1 ମିମି ମଧ୍ୟରେ ଯାଏ। ଏହା ଏକ ସଠିକତା ସମସ୍ୟା ଏବଂ କ୍ୟାଲିବ୍ରେସନ୍ ସହିତ ସଂଶୋଧନ କରାଯାଇପାରିବ। କିନ୍ତୁ ଯଦି ସେହି ସ୍ଥିତିକୁ ଶିକ୍ଷା ଦିଆଯାଏ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମେମୋରୀରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଶିକ୍ଷା ଦିଆଯାଇଥିବା ସ୍ଥିତିର 0.1 ମିମି ମଧ୍ୟରେ ଫେରିଯାଏ, ତେବେ ଏହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି 0.1 ମିମି ମଧ୍ୟରେ। ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ବହୁତ ଭିନ୍ନ ମାପକ। ପୁନରାବୃତ୍ତି ସାଧାରଣତଃ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଏବଂ ପରିମାପରେ "ସଠିକତା" ସହିତ ସମାନ - ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟତା ସମ୍ପର୍କରେ। ISO 9283[8] ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ମାପ କରିବା ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ସ୍ଥାପନ କରେ। ସାଧାରଣତଃ, ରୋବୋଟ୍କୁ ଅନେକ ଥର ଏକ ଶିକ୍ଷିତ ସ୍ଥାନକୁ ପଠାଯାଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଅନ୍ୟ ଚାରୋଟି ସ୍ଥିତିକୁ ଯାଇ ଶିକ୍ଷିତ ସ୍ଥାନକୁ ଫେରିଯାଏ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ମାପ କରାଯାଏ। ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ତା'ପରେ ତିନି ପରିମାଣରେ ଏହି ନମୁନାଗୁଡ଼ିକର ମାନକ ବିଚ୍ୟୁତି ଭାବରେ ପରିମାଣିତ କରାଯାଏ। ଏକ ସାଧାରଣ ରୋବୋଟ୍ରେ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସମସ୍ୟା ହୋଇପାରେ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, କାର୍ଯ୍ୟ ଆବରଣର ବିଭିନ୍ନ ଅଂଶରେ ଭିନ୍ନ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେବ, ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ଗତି ଏବଂ ପେଲୋଡ୍ ସହିତ ମଧ୍ୟ ଭିନ୍ନ ହେବ। ISO 9283 ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେ ଯେ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ସର୍ବାଧିକ ଗତିରେ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ରେ ମାପ କରାଯିବ। ତଥାପି, ଏହା ନିରାଶାବାଦୀ ତଥ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରେ, କାରଣ ରୋବୋଟ୍ର ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ହାଲୁକା ଲୋଡ୍ ଏବଂ ଗତିରେ ବହୁତ ଭଲ ହେବ। ଶିଳ୍ପ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ଟର୍ମିନେଟର (ଯେପରିକି ଏକ ଗ୍ରୀପର୍) ର ସଠିକତା ଏବଂ ବସ୍ତୁକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଗ୍ରୀପର୍ରେ ଥିବା "ଆଙ୍ଗୁଠି" ର ଡିଜାଇନ୍ ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଏକ ରୋବୋଟ୍ ତା'ର ମୁଣ୍ଡ ଦ୍ୱାରା ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ଉଠାଇଥାଏ, ତେବେ ସ୍କ୍ରୁ ଏକ ଅନିୟମିତ କୋଣରେ ହୋଇପାରେ। ସ୍କ୍ରୁ ଗାତରେ ସ୍କ୍ରୁ ରଖିବା ପାଇଁ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରୟାସ ବିଫଳ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଅଛି। ଏହିପରି ପରିସ୍ଥିତିଗୁଡ଼ିକୁ "ଲିଡ୍-ଇନ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ" ଦ୍ୱାରା ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଗାତର ପ୍ରବେଶପଥକୁ ଟେପର୍ଡ୍ (ଚାମ୍ଫର୍ଡ) କରିବା। ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ - କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଯେପରିକି ସରଳ ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଅପରେସନ୍, ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ସୀମିତ ସଂଖ୍ୟକ ପୂର୍ବ-ଶିକ୍ଷିତ ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଯିବାକୁ ପଡିବ। ଅଧିକ ଜଟିଳ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ପେଣ୍ଟିଂ (ସ୍ପ୍ରେ ପେଣ୍ଟିଂ), ଗତିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗ ଏବଂ ଗତିରେ ମହାକାଶରେ ଏକ ପଥ ସହିତ ନିରନ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ - କିଛି ରୋବୋଟ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଅନ୍ୟମାନେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ପ୍ରଥମଟି ଦ୍ରୁତ, ପରବର୍ତ୍ତୀଟି ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ରଙ୍ଗ କରିବା ଭଳି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ପାର୍କ ବିସ୍ଫୋରଣ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ; ତଥାପି, ବାହୁ ଭିତରେ ଥିବା କମ୍ ଚାପ ବାୟୁ ଜ୍ୱଳନଶୀଳ ବାଷ୍ପ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରଦୂଷଣକାରୀ ପଦାର୍ଥର ପ୍ରବେଶକୁ ରୋକିଥାଏ। ଡ୍ରାଇଭ୍ - କିଛି ରୋବୋଟ୍ ଗିଅର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସନ୍ଧି ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତି; ଅନ୍ୟମାନଙ୍କର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସିଧାସଳଖ ସନ୍ଧି ସହିତ ସଂଯୋଗ କରାଯାଏ (ସିଧା ଡ୍ରାଇଭ୍)। ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର ପରିଣାମ ସ୍ୱରୂପ "ବ୍ୟାକଲ୍ୟାଶ୍", ଯାହା ଏକ ଅକ୍ଷର ମୁକ୍ତ ଗତି। ଛୋଟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଉଚ୍ଚ-ଗତି, କମ୍-ଟର୍କ DC ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ସାଧାରଣତଃ ଅଧିକ ଗିଅର୍ ଅନୁପାତ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହାର ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ହେବାର ଅସୁବିଧା ଥାଏ, ଏବଂ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ହାର୍ମୋନିକ୍ ଗିଅର୍ ହ୍ରାସକାରୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଅନୁପାଳନ - ଏହା ରୋବୋଟ୍ର ଏକ ଅକ୍ଷରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଏକ ବଳ କେତେ କୋଣ କିମ୍ବା ଦୂରତା ଘୁଞ୍ଚାଇପାରେ ତାହାର ଏକ ମାପ। ଅନୁପାଳନ ଯୋଗୁଁ, କୌଣସି ପେଲୋଡ୍ ବହନ ନକରି ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ ବହନ କରିବା ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ଟିକେ କମ୍ ଗତି କରିବ। ଅନୁପାଳନ ମଧ୍ୟ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅଧିକ ପରିମାଣକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ପେଲୋଡ୍ ସହିତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୫-୨୦୨୪
